一辆自行车为没有人建造
对于那些已经离开学校的人有一段时间的人来说，看来这些天在学生项目上忍受的高度技术精致往往有趣。几个值得注意的努力是在尼施展览会上，包括这种自我平衡，在中国清华大学的学生开发的远程驾驶自行车。看起来很奇怪视频这件事在轨道上自行修饰。正如Ph.D的解释。学生Stasinopoulos SITIRIOS，学生将陀螺仪传感器放在自行车背面，而不是在重心附近，因为自行车中心附近的位置没有产生足够的扭矩信号以稳定车辆。它花了大约七个月的时间来完善稳定算法。自行车感测的主参数是滚动角度。直流无刷电机（来自Maxon）将手柄杆移动到9：1齿轮箱以平衡并转向自行车。还有另外两个电动机，一个用于制动，另一个用于前进运动。NI坐在自行车上的控制器处理处理。操作员使用普通的遥控器控制自行车，可以用于RC平面。
提交：无线的那物联网•IIT•物联网•行业4.0
告诉我们你的想法！