贝加莱已经扩展了安全功能，“在工具中心点安全限制速度”，使得在安全应用中监控系列机器人类型的全谱成为可能。这是2011年首次推出的功能的一个重大进步，到目前为止，该功能已经允许安全监控六轴关节机器人的所有关节。
为了利用这种扩展功能，该公司为通用串行机器人提供了一个参数块，可以配置任何类型的运动链。这会删除对特定类型的机器人类型的任何限制，并允许用户定义和配置自己的自定义运动系统，最多包含11个单独的关节。还可以包括高达20个具有耦合因子的关节联接器，允许用户在各个轴之间结合机械联轴器。
安全监控速度依赖于安全轴位置数据。这些数据由AcopoSMulti伺服驱动器提供，具有它们集成的SafeMC功能。TÜV认证的Saferobotics功能块在安全应用中使用这些位置来计算接头的绝对速度，工具安装法兰和工具中心点。由于数据通过现场总线独立的OpenSafety协议传输，因此用户具有选择最适合其需求的控制系统的自由度。安全功能本身直接在驱动器上执行。
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