一种假肢，感觉

一个小型初创公司被设置为将市场转向它的头部 - 具有创新的精神，紧凑型直流电机和触控功能。

打开门只是众多挑战中的第一个。人的手包围手柄，按下它，灵活地移动。相比之下，机电手术伪身是僵硬的。当门移动时，这导致作用在各个手指上的大型力。“这就是为什么良好的假肢需要采用高质量的材料和部件制成，”Stefan Schulz表示，有信念。他是文森特制度的创始人兼首席执行官，是德国德国卡尔鲁厄的十名员工的初创公司。当谈到手手假体时，Stefan Schulz是一位专家。他于1999年建立了他的第一个机电假体，而他仍然在Karlsruhe理工学院（套件）工作。十年后，他搬进了私营部门。

目前，可以使用Vincent系统的第三代假肢手。“它比其他型号更轻，更紧凑，基本上称为人类的手，”Schulz解释道。最小的版本甚至适合儿童 - 最年轻的佩戴者只有八岁。关于这些手的特别之处是他们是仿生素。这意味着每个单独的手指由直流电动机主动驱动，并且拇指由两个驱动。电机直接安装在手指和拇指中，这使得可以单独更换位数。别的东西制作了一些特殊的文森特系统：这是第一个商用的假肢手，可提供有关握持夹持器的反馈。这是通过短振动的短脉冲实现的。如果手均匀振动，一个人会很快习惯感觉并停止关注它。

Vincent Systems首席执行官Stefan Schulz解释了他的新手假肢的作用。

Stefan Schulz知道他和他的同事们已经设定的任务永远不会完整。作为工程师，他希望开发一种机电手术修复体，尽可能地将人类的手模仿。“但无论我们提出多少创新，与人类原版相比，它将永远是妥协。产品永远不会完美;它总是可以得到改善。“然而，这并不会阻止他。相反，它激励他在他的日常工作中，它可能是文森特系统成功背后的秘密之一。在公司存在的短期内，工程师彻底修改了假肢手，以假肢用户参与了账户反馈和尝试新技术方法。听到Stefan Schulz的说法，似乎这不是一个大问题。作为工程师，他显然在他的专业领域感到舒服。

凭借仿生手假体，每个手指可以单独移动，并通过文森系统进行测试。

自20世纪60年代以来，大多数手臂假肢的基本设计在市场上推出了一个配备电机和肌电控制器的第一个型号。连接到佩戴者剩余肌肉的两个电极使它们能够打开和关闭夹具。在大多数情况下，只有拇指和食指供电。这种设计长期没有太大变化 - 部分原因是许多用户都满足于这些简单的功能。用Stefan Schulz的话语：“假肢世界已经过了几十年的睡眠，今天这是一名工程师的天堂。”虽然他欣赏简单的假肢的鲁棒性和实用性，但他也相信“未来属于仿生假肢！我们有技术手段，所以我们应该使用它们来帮助客户享受更高的自由。“

Maxon Drives提供额外的功率
假肢由于其矛盾的设计目标而产生了重要的工程挑战：高扭矩，高速，紧凑且尽可能节能。这使得集成电机如此重要。VINCENT系统的假肢手通过多达六个MAXON拉丝DC电机：DCX 10驱动器，与改进的GP 10相结合的行星齿轮齿轮。“单位紧凑，它们是当前可用于我们应用的最高能量密度的电机，”Stefan Schulz说。此外，驾驶需要耐用，并且在每天暴露于高度多样化，重度菌株时，需要完美无缺。“我们非常满意，我们计划在与Maxon Motor合作中进一步修改未来假体的电动机。”

在每个假肢手中，有六个DCX 10电机和六个GP 10齿轮。

能够移动每个手指单独打开佩戴者的许多可能性。有12种握把图案可通过肌肉收缩相当容易地激活 - 例如通过持有肌肉信号或双冲动。对于斯蒂芬·斯舒茨来说，患者不需要健康的手来帮助。“一个假肢应该帮助穿着者而不是要求注意力的注意力。”大多数客户不需要超过半小时来学会控制手。根据该人，然后再换几周时间才能完全直观地控制假体。之后，佩戴者将能够骑自行车，扎鞋带，保持原料鸡蛋 - 当然是开放的门。

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