一位化石作为朋友

制作腿的机器人走路并不像看起来那么简单。协调其所有关节的运动，以实现平稳的运动，靠近真实动物的运动，需要先进的工程和仔细观察移动动物。但如果我们不完全了解动物的外观或移动，那么怎么办，因为它已经灭绝了3亿年？

这是奥替纳斯帕斯蒂的故事，这是一个早期的Tetrapod，在恐龙存在之前几百年的年份。它的化石骨头在今天是德国的德国恢复的。在该地区发现，其化石骨骼的绝佳保存状态近乎完全和明确，还在该地区发现了僵化的足迹。这有助于我在EPFL的BioRobotics实验室（与Tomislav Horvat和Auke Ijspeert合作）和一支由John Nyakatura的伟大的生物学家团队等工程师（由John Nyakatura在柏林的John Nyakatura合作）中，以重建它的机器人使用机器人。

但为什么奥替斗士的运动重要？orobates是一个理想的候选人，了解土地脊椎动物（包括像我们这样的人类）的发展方式。这些动物代表了从两栖生活方式到陆地活脊椎动物的过渡，该脊椎动物能够在陆地上铺设鸡蛋。这将它们放在两栖动物之间的进化树中，更加进化的动物，包括爬行动物，鸟类和哺乳动物。无论奥司癖是否可以在土地上行走，似乎是至关重要的。例如，在争论与动物最终由动物殖民殖民的争论中脱落。活性动物的运动实验很困难，但灭绝的动物实际上是不可能的。我们需要找到一种方法可以客观地重建奥腾腾的运动。我们认为计算机模拟是这样做的好工具，但腿部运动很难模拟。