lego式自定义机器充气解法

by Ken可兰经撰文编辑

食品饮料处理器和打包机努力尽可能快速、高效和安全地运货,同时不损害终端产品工作有时手工完成,但自动化系统往往优于速度吞吐量和保证质量选择定位器、三角洲机器人和SCARA采集器等设备每次处理一块时效果很好吸尘器常比较好选择

大型脚印系统向机器人或叉车等处理设备倾斜并利用真空物理净固抓取、移动并完全按需置放产品设置创新设计分解法即这些抓取系统是如何设计并搭建

模块化福利
越来越多的打包设备制造厂商回避昂贵的一次性系统,这些系统周转时间长,只适合单任务和标准脱机系统省钱但损性能设计工程师转而使用模块化系统,作为一种快速经济方法元件从标准组件子系统构建,但终端产品可自定义大小、速度、节能和当然产品类型此外,模块化单元可快速变换并适应不同应用,而无需重大重新设计或较长准备时间

关键在于速度和弹性是当今工业打包流程的主要挑战,据Schmalz Inc.专家称,Schmalz研究显示,传统设计吸尘器在设计、装配和委托使用客户专用打包和处理机方面是瓶颈问题。原因经常复杂过程从设计到启动

问题部分在于容器-行业OEMs和系统集成器完全依据技术规范或过程描述创建概念和机器的数位版在许多情况下,产品样本尚缺或只是原型并易变工程师不最终确定机器概念并开始设计直到实际收到订单吸尘器通常只在机器细节完全后设计根据Schmalz计算这会对抓包设计产生很多挑战性需求

另一问题是频繁产品变换已成为许多行业的规范取决于产品生命周期或产品大小、形状、重量和感觉变化方式,不同的抓取器必须在机器上整合模块化方法允许用户组合各种flanges、连接器和吸盘创建新端效果器并相对易

片段抓取器用于单行任务和大层抓取器中的构件

层抓取器
Schmalz开发SPZ层抓系统以精简选址、托盘分解流程管理公司Vacumgripping系统集团的Mike Vigoda表示,SPZ是一个完整的系统,包括从真空杯到真空生成器和所有开关、开关、连接器和控件软性像Lego配置让用户快速易定制单元满足精确应用需求

Vigoda解释道,在打包应用中SPZ帮助分层整理项目自动化接送过程抓包系统可处理各种产品,包括纸板盒、复合打包、瓶子、罐子、玻璃罐子、袋子和压缩包装和松散产品-甚至冷冻产品SPZ层抓取器可用于木板和梁木板、陶瓷瓦和砖块等建材

制造商以多种方式使用SPZ一是移动托盘价值空罐子、瓶子或塑料容器并安装在传送器上容器输入高速生产系统表示填充花生黄油或芥末取片者从控件区移出成品并堆置托盘上,一次一层

SPZ还允许制造商配置层稳定、最大使用空间或其他原因所需要抓取系统可以处理层与chimneys或缺漏, 和那些不完全或混合产品

构件块

维哥达表示,搭建SPZ关键子系统是通用抓取器,称为区域搜索系统多功能、可靠、高效并适合多项任务单个地说,它们证明抓取器设计处理单件或几件大型作业多块抓取器可连接并联网构建SPZ

两种区域抓取器可用一号称FXP内置真空生成二级FMP相似建构,但与外部真空生成器接口,如泵和吹风机新版FMP-S和FXP-S都包括集成真空阀门供比较精密整体单元使用相关侧边栏上写着内置阀物的好处

全由铝构建高僵硬和低重低权常允许高加速提高生产率,并可能导致小机器人降低整体系统成本片段抓取器每度测量5.1宽130毫米用户可注明17.4至56.4的长度442至1,432毫米标准配置自定义单元5FMP/FMP-S增量FXP/FXP-S最大长度236选择模块数和期望长度让用户指定最终SPZ维度和总体工作区举例说,他们很容易处理标准托盘约40x50最大负载550lb(250kg)

Vigoda表示, 连接区抓取器也允许用户创建多独立吸附带用户非按需可选择直接吸尘到特定区域-表示半块运货保证最小渗漏提高能效SPZ二三四或更多不同大小和形状抽取区

创建区时控制器或PLC指令机内阀选择控制真空流多区需要更多I/O吸尘开关向控制器反馈程序用于检查真空水平、确定部件存在或信号故障、允许控制器启动下一步或停止进程

用户也可以选择机上或外部真空生成内置喷气式单元生成压缩空气真空,这些单元一般用于小成本低的SPZ系统Vigoda表示,大型设计使用外部吸尘器通常合情合理这是因为压缩空气成本比电费高得多运营告密者, 使整个系统更经济高效

另一种选择是将吹风机与频率转换器交配,提高效率本质上说,这种变速驱动器让布告者精确生成不增不减任务所需的真空流割动电耗也有助于延长服务对象的寿命然而,他警告说,这些系统的确会提高前期成本。

杯板
设计模块式真空处理系统的另一个方面是指定真空杯本身关键界面处理设备与产品幸运的是,各种推入或螺旋吸盘杯和柔性密封泡沫设计面向多种不同类型的产品和包件