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流体动力执行器的数字定位器

通过玛丽甘农|2016年11月28日

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MCDLU定位器气动和液压执行机构通常操作阻尼驱动器,流量阀,真空控制和其他设备在无数的工艺应用。然而,在此类任务中使用的常规开环定位器和闭环数字定位器之间可能存在相当大的性能差距。KyTronics的总裁艾德·斯特特曼(Ed Steutermann)解释说,问题出在这里。,是开环控制器应用一个控制命令。没有反馈的好处,用户只能假设准确的结果,因为不能保证控制工作具有预期的效果。

相比之下,闭环控制确保精确的信息在一个反馈回路中不断流动,从过程传感器到变送器,控制器和执行器,然后返回。Steutermann说,有了这些定位器,这种“测量-决定-驱动”的序列就会在受控变量发生变化的那一刻开始,直到满足所需的工艺条件为止。

Kytronics闭环数字定位器控制气动和液压旋转或线性执行器,例如圆柱形或隔膜操作员。(它们也可以与机电执行器一起使用。)

例如,在气动应用中,它们使用外部,低压电磁阀来控制气流到致动器。这消除了在传统的电动气体定位器中引起维护问题的凸轮,弹簧,挡板阀和孔口。电子模块将控制器和位置信号进行比较,并且在不匹配的情况下,打开电磁阀以供电并快速将致动器移动到设定点位置。这导致可靠的性能,因为致动器轴始终响应于相同的信号而不是在传统定位器中的力平衡位置移动到相同的位置。因此,Kytronics定位器不受致动器中的不利条件的影响,或者在致动器中的“静态”或气压的变化。

另一方面,开环定位器本质上是比例控制器,即滑阀按比例打开信号变化。执行器运动直到有足够的空气进入执行器以达到分离力时才开始。这可能导致明显的延迟、控制器信号上升、超调和振荡——所有这些都会损害系统性能。

快速达到和锁定在指定位置的能力也具有在液压应用中的优势。这是因为定位器防止了致动器轴运动,尽管由于系统中的流体而导致的动态变化(通常是压力)。另一方面,传统定位器可以让阀门位置偏离响应于外力而偏离。

传感器是一个关键的反馈元件。Steutermann说,驱动器轴上的非接触式磁性编码器提供了精确的数字位置信号来控制闭环操作。该设备在编码器板上的阵列中使用离散霍尔效应传感器。磁扫描臂响应轴的运动,并在阵列上移动,为每一个运动增量产生一个独特的二进制信号。传感器几乎不受冲击,信号不会因磨损或温度而漂移,这有效地消除了在正常使用中重新校准的需要。类似地,来自线性换能器的位置信号可以用于驱动动力缸等设备。

另一个好处是,操作液不会进入定位器,因此灰尘或水不会污染操作。这与传统定位器不同,传统定位器需要连续排气来操作,即使定位器不移动执行器。(引气是从工厂压缩空气集箱中抽出的,经过一个典型的定位器,然后排到大气中。)这增加了运营成本。此外,这种定位器具有相互作用的电子、机械和气动元件。引气中含有水、油和污物,会污染这些元件,需要维护。

Kytronics提供两个基本定位器型号。DLA模块可以远程安装(阀门高达2,000英尺),以避免将电子器件进行振动,温度极低和苛刻或危险环境。DLA显示阀门位置,确认执行器正常运行,手动覆盖以绕过控制信号。MCDLU模块安装在阀门上,配有编码器和在同一外壳中的电子设备。

定位器可以直接调整和监控远程致动器以及带路阀,有或没有过程控制器。存储的程序提供现场可选的响应,例如故障打开或关闭信号或电源损耗,以及包括部分跨度和分割范围的自定义响应。据报道,设置和校准是快速和简单的。

可重复性为±0.5%,工作温度范围为-50°至300°F,设备需要12-24 VDC或120/240 VAC电源。

DLA和MCDLU单位已在各种苛刻的环境中使用超过15年。大多数原始单位说Steutermann仍在使用中。DLA模型特别适用于崎岖的条件,因为敏感电子器件位于敌对或不方便的区域之外,例如在难以到达的阀门/阻尼器致动器位置。只有编码器位于执行器上。例如,在100°F高于100°F的温度下,多个在钢轧机中的热风阻尼器进行了操作的热风阻尼器。位置信号向位于300英尺300英尺的遥控器上传输。DLA处理器还具有诊断功能来警告和查明定位器或系统问题。其他典型应用包括用于真空动力的缝纫和卷烟机。

Kytronics Inc.
www.kytronicsinc.com.

照片标签:
MCDLU数字定位器


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