igus现在提供了一个准备连接的第七轴，允许机器人移动数米的距离，包括一个免维护的drylin ZLW齿形带轴，与相应的适配器板，开闸柜，电缆和软件集成。为了方便地集成轴和机器人，igus为robolink和UR机器人开发了两个适配器套件，实现快速和低成本的低成本自动化。
机器人将工件插入铣床，从自动售货机中分发巧克力棒，将板条箱放在托盘上，然后堆叠起来。但是它们是如何以一种灵活的方式垂直、水平或头顶移动的呢?答案是第七轴。具体来说，为了线性调整，igus开发了一种无润滑，轻量平轴，行程高达6米，定位精度0.5毫米的帮助下，其干林线性结构套件。
为了确保轴可以很容易地与机器人结合，igus现在为UR3, UR5和UR10机器人(通用机器人)，robolink DP机器人和DCi机器人提供整体解决方案。“客户获得新的完整的系统,一方面,一个适配器板,方便机器人的附件和能源链轴,另一方面,相应的集成解决方案,换句话说开关柜的电缆,电机控制器和相应的软件解决方案,”亚历山大Muhlens说,igus GmbH自动化技术主管。“如果使用robolink机器人，通过igus机器人控制软件可以很容易地控制第7轴。对于UR机器人，我们提供UR- cap作为直接集成解决方案，包括所需的所有电子模块。”这意味着机器人可以在几分钟内安装并投入工作。
用户可以在线配置相应的完整解决方案https://www.igus.com/info/7th-axis-for-universal-robots．第7轴是由igus提供的一个完整的系统，可以立即连接，包括drylin ZLW-20齿形带轴的所需长度精确到毫米，加上连接电缆，开开柜，电力电子，软件集成和相应的适配器组。或者，适配器组由适配器板和控制系统组成。
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