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什么是用于独立移动多个负载的一些线性运动选项?

通过丹妮尔柯林斯|2021年7月7日

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从机械的角度来看,传统的线性运动中最具挑战性的应用之一是独立移动两个或更多的负载,这在一些搬运、运输和检查应用中是必需的。虽然使用多个线性系统或预组装驱动器是一个简单的解决方案,但这种选择通常需要大量的空间和成本。但是有几种类型的线性系统允许用户加载多个负载并独立移动每个负载。


用于移动多个负载的最常见的线性运动系统之一是线性电动机。大多数线性电机设计 - 是否铁芯或者铁- 使用含有绕组并直接供电的原料,因此可以在磁铁轨道上安装多个强制,并使用不同的移动配置文件和笔划控制。具有多个施用者或托架的线性电动机通常用于高度动态的动态,需要非常精确地控制速度或位置。事实上,很多linear-motor-based输送机系统基于带有多个FIRCER的线性电动机的概念。

独立移动多个负载
由于每个力(马车)是直接动力,直线电机非常适合于多个负载需要独立移动的应用。
图片信用:Hiwin

另一种允许多个负载独立移动的传统线性运动系统,是齿轮齿条传动.因为电机和齿轮箱直接安装到小齿轮上,这是相对简单的安装额外的电机小齿轮组合在一个单一的齿条上,每个程序为一个特定的旅行和移动轮廓。齿条和齿轮系统与多个,独立的车厢是理想的大型龙门和运输应用,并经常使用机器人传输单元.

与小齿轮驱动直接由一个电机-齿轮箱组合,它很容易组装多个小齿轮,每个驱动独立,到一个齿条。
图片来源:亚特兰大驱动系统公司
独立移动多个负载
在双带设计中,一条带是静止的,另一个皮带围绕每侧的惰轮滚筒绕过驱动的小齿轮。
图片来源:Bell-Everman

独立移动多个负载的传统解决方案是使用皮带驱动致动器 - 但不是典型的皮带轮装置,其中许多我们熟悉。这种类型的线性执行器使用两个带有特定方式配置的带,类似于机架和小齿轮驱动。

一条带静止并机械地固定到底座上,例如挤出 - 类似于机架和小齿轮驱动器中的齿条。另一个皮带是一个短,连续的环,在电动机驱动的小齿轮上并通过小齿轮的每一侧穿过惰轮滚轮。负载连接到托架上,该托架包含该移动电动机小齿轮组合。像机架和小齿轮系统一样,双带执行器设计使得增加更多的车厢 - 每次都有自己的电动小齿轮组件 - 并独立控制。双带设计也将张力放在带上与小齿轮接触的皮带上,这消除了间隙并最小化皮带伸展。


T他的视频来自贝尔·埃尔曼示出了双带致动器设计,其允许多个托架在单个执行器上独立地移动。


还存在使用两个球或铅螺钉的执行器设计 -一个有左手螺纹,一个带右手踏板-被钉住或焊接在一起的。每个螺丝都有一个螺母和支架,一个电机驱动整个总成。这一设置允许车厢同时移动,但在相反的方向,或向对方移动或远离相同的移动轮廓。这是一个较不灵活的安排比直线电机,齿条和小齿轮,或双带设计上述,但它可以是有用的应用,需要夹紧式运动与精确的力量和速度控制。

THK KR有左、右手螺丝
一些螺杆驱动的执行机构包括左右手螺丝,焊接或机械连接和驱动由一个单一的马达。每个螺丝都有一个螺母,所以负载以相同的移动轮廓彼此移动或远离。
图片来源:THK

了下:线性运动技巧


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