ABB单臂YuMi
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-ABB机器人技术公司（@ABBRobotics）2018年6月21日
ABB的IRB 14050单臂YuMi正在挑战Meca500上的head。ABB基本上将其流行的双臂YuMi减半，减少其占地面积，以创建新的YuMi。7轴IRB 14050的有效载荷与老款YuMi相同，为0.5kg，重复性为0.02mm，最大可达559mm。它还具有与双臂YuMi相同的超前编程功能，可简化设置。
ABB表示，单臂YuMi增加了灵活性，有助于在短周期内满足高混合、低产量的生产。ABB展望了结合YuMi系列机器人的应用。例如，单臂YuMi可用于给双臂YuMi提供零件，以加快循环时间，或作为额外的手臂添加，以集成一个测试和检验站到电子组装应用程序。
根据以下文件提交：机器人报告,机器人学•机器人夹持器•末端执行器
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