通用机器人e系列合作机器人
协作机器人先驱通用机器人(UR)推出其E系列6轴COBOT武器．UR3e, UR5e和UR10e提供了更精确和灵敏度，使更广泛的应用，更快的设置时间和新的安全功能。合作机器人于8月1日开始向客户发货。较老的合作机器人手臂仍将出售。
e系列的外观与UR的老款没有太大的不同。但真正重要的是UR3e (3kg有效载荷，500mm射程)、UR5e (5kg有效载荷，850mm射程)和UR10e (10kg有效载荷，1300mm射程)的内部结构。以下是e系列的主要新优点的快速分解:
- 腕部内置的力扭矩传感器
- 500Hz总线频率
- 更大更高的分辨率教导吊坠
- 新软件界面
- 17个安全功能，包括可编程停车时间和停车距离
UR表示，由于内置FT传感器，其应用范围大大扩大，特别是在需要更高灵敏度的应用领域。UR+系列的第三方配件将与新的e系列兼容。
了下:机器人的报告，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
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