首届机器人峰会今天将在波士顿威斯汀码头举行。为期两天的会议汇集了机器人领域最优秀的人才,专注于商业级机器人和智能系统产品和服务的设计、开发、制造和交付。
机器人峰会在全球领先的机器人和商业专业人员提供的四条轨道中具有两个全天的启蒙音轨和一般会话。该活动还包括网络接收,午餐和展开楼层装备了最新的机器人技术。
这一切都在上午9:30开始,敏捷机器人联合雪尔顿,Careie BipeDal机器人制造商的敏捷机器人联合创始人和首席执行官的主题演讲。这售罄展示楼层,有22家参展商,下午12:30开放。
以下是为期两天的完整议程,以及与会者将了解或会见的一些尖端机器人。

两足运动和自主移动
演讲者:Damion Shelton, Agility机器人公司的首席执行官
移动机器人系统的开发者可以选择支持地面移动的技术方法——车轮、履带和腿式系统。但是只有一种运动——两足行走——用两只脚的运动,是为人类的职业和运动而设计的现有环境而优化的。
敏捷机器人公司(Agility Robotics)的首席执行官达米恩·谢尔顿(Damion Shelton)是Cassie双足机器人的开发者,他将介绍在非结构化、人类聚居的环境中,双足运动在自主移动方面的优势。双足机器人的可能用例,以及双足系统的具体设计、开发和测试需求也将被讨论。
设计移动拣货机器人的电子商务履行
Adrian Kumar, DHL供应链北美解决方案设计副总裁
所有电子商务零售商以及第三方物流提供商明白,采摘业务是e-fulfillment的蓬勃发展成本的主要贡献者。追求仓库和分销中心的自动化水平已被证明减少了电子商务履行运营的成本,提高了效率。
DHL的Adrian Kumar将介绍移动服务机器人是如何在物流中心和仓库支持拣选作业的,以及设计、开发和安装这些系统的过程。真实世界的案例研究将用于突出要点。
生产商用机器人系统:挑战和先进制造解决方案
John Dulchinos,VP全球自动化和3D印刷,Jabil
商业级机器人系统的发展需要对多个学科的掌握,而由此产生的系统必须是创新的、健壮的,并能像宣传的那样工作。然而,即使解决了这些问题,还必须解决与产品介绍和生产有关的许多其他重大的、往往未被认识到的挑战。
John Dulchinos,VP,JABIL的数字制造业,世界第三大合同制造商,将描述这些上市挑战,以及可以使用的先进制造解决方案。主题包括快速原型设计,确保质量,设计可制造性,批量生产,大规模定制,供应链管理,满足等。
机器人、智能系统和转型创新
John Lizzi,执行领导,机器人,GE Global Research
自动化,机器人和智能系统的进步与普遍的通信和深度分析相结合,使企业可以降低成本,优化性能并产生收入。然而,与任何类别的新生技术一样,最终用户和供应商社区都面临着快速的业务变革,持续的技术流失以及众多不确定性。
GE的John Lizzi将描述目前的机器人和支持技术,揭示了技术和业务意义的更大,重复模式,同时强调沿途的转型创新使能力。
软机器人:正在进行的研究,商业系统和未来的方向
乔治·怀特赛兹,哈佛大学化学与化学生物学系教授
哈佛大学WhiteSide研究组主要调查员
“软机器人”这个谦逊的术语,是机器人技术和材料化学交叉的机器人系统,最近已经从学术期刊和学术研讨会的稀薄环境中走出来,进入主流。乔治·怀特赛兹将介绍哈佛大学怀特赛兹研究小组正在进行的软机器人研究,以及目前市场上或接近市场上的商业级软机器人系统。将讨论与材料、传感、控制和驱动相关的主题,以及如何设计天生灵活的软机器人系统,以提供新颖的能力和支持任务的多功能性。
构建动态的机器人
马克·雷伯特,波士顿动力公司创始人兼首席执行官
Raibert将为您提供有关该公司的更新,使那些病毒YouTube视频并在其跳跃,运行,余额甚至反过来的跳跃,跨越甚至反过来的双向机器人的引擎盖下。RAIBERT将提供有关机器人的状态报告,并开展Spotmini的现场演示,该公司的最新四足球机器人处理对象,爬楼梯,并打开门。
这是一个完整的议程:
第1部分:技术、工具和平台
从内到外设计机器人
演讲者:李·佩特,销售工程经理,谐波驱动
实时运动规划
演讲者:Peter Howard,CEO,实时机器人学
高级抓取和操作
主持人:汤姆·雷登,大众机器人执行董事;VGo Communications联合创始人兼前首席运营官
演讲者:Leif Jentoft, right and Robotics联合创始人
Zachary Tomkinson,销售发展经理,东,普遍机器人
Mark Chiappetta,软机器人首席技术官
感应和机器人视觉的创新
主持人:Aditya Kaul, Tractica研究主任
主讲人:Jeremy Bergh, IDS成像开发系统北美销售总监
Jason Derenick, Exyn Technologies的技术副总裁
Julian Ryde,联合技术研究中心智能机器人系统研究员
为人类居住环境开发自主移动机器人
演讲者:菲尔迪夫,副总裁,创新,大脑公司
国际机器人和智能系统技术设计与开发会议
2018年5月23-24日-波士顿
议程|主题演讲|演讲者|参展商|注册
第二部分:设计和开发
利用设备上的深度学习提高智能和效率
扬声器:希瑟ames Versace,联合创始人和Coo,Neurala
自主机会
发言者:Exyn Technologies技术副总裁Jason Derenick
蒂姆·罗兰,首席执行官,獾技术
Jason Walker,联合创始人,首席执行官,Waypoint机器人
使用交互式模拟增强机器人开发
主讲人:James English, Energid Technologies总裁兼首席技术官
供应链支持如何提升机器人创新和竞争力
主讲人:Søren Aarhus,欧登塞机器人公司业务发展部
跟踪3:可制造性,生产和分配
利用AR技术克服机器人发展的不确定性
演讲嘉宾:Mark Smithers,波士顿工程公司联合创始人兼首席执行官
轮子、踏板还是脚蹼?DFx优化机器人制造面板
主持人:Andy McMillan,Cirtronics咨询委员会的椅子,Cirtronics
演讲者:德里克·戴利,首席运营官
汤姆弗罗斯特,总统,努力机器人学
优素福·萨利赫,艾娃机器人公司创始人兼首席执行官
使智能机器人更聪明
主讲人:Brian Mason, Elmo运动控制公司西海岸业务发展经理
机器人作为一种服务:降低障碍和扩大用例
演讲人:Rian Whitton, ABI Research的研究分析师
跟踪4:投资
机器人和人工智能(RAAI)投资的演变
演讲嘉宾:特拉维斯·布里格斯,ROBO Global首席执行官
杰里米·卡普伦,ROBO全球的研究总监
投资自治经济:创新者和投资者的机会
主持人:Fady Saad,大众机器人联合创始人和合作主管
演讲者:Anders Bialek, iRobot公司发展副总裁
Sana Fathima,洛克希德风险投资公司投资经理
奥利弗·米切尔,Autonomy Ventures的创始合伙人
GE Ventures董事总经理史蒂文Taub
通过机器人创新创造国家制造生态系统
演讲嘉宾:杰伊·道格拉斯,ARM研究所首席运营官
机器人峰会上的尖端机器人
以下是与会者将在机器人峰会上接触和/或学习的机器人样本。在为期两天的活动中,许多其他机器人将被演示和详细讨论。
波士顿动力公司SpotMini
SpotMini是地球上最知名的机器人之一,机器人峰会的与会者有机会近距离接触这款四条腿的杰作。
敏捷机器人卡西布西双人机器人
谢尔顿将在Cassie BipeDal机器人的幕后带我们。
Meca500六轴工业机器人手臂
Mexmademer的MECA500,世界上最小的6轴机器人手臂,将在谐波驱动器的展位(#214)中进行演示。基于蒙特利尔,逐步的设计,开发和制造市场上最紧凑,最精确的小型六轴工业机器人。
Meca500采用精密加工铝和零间隙变速箱,是最精确的六轴机器人手臂,重复性为5 μm。Meca500不仅比其他小型工业机器人小两倍多,而且它的控制器是嵌入在底座上的,而不是放在笨重的外部机柜中。Meca500是一种即插即用的自动化组件,因此您可以花更多的时间创新产品或优化生产线。
Ava视频协作机器人
利用来自Irobot的深层技术遗产,AVA机器人设计设计,并建立自主机器人,舒适地与人类在工作场所和其他大型空间中共存。AVA是一种新的视频协作解决方案,为用户提供了我们所谓的“实用传送”。
AVA通过将自主移动性与高清思科视频会议相结合,使用户能够轻松安全地在遥远的位置移动,仿佛在物理上存在。

艾娃将在212号展位接受Cirtronics的推荐。Cirtronics是一家位于大波士顿地区的合同制造商,使用DFx支持优化产品成本和质量,从设计审查到生产、测试和售后支持,为每个客户的需求量身定制。
还将在面板,胎面或鳍片期间讨论和演示AVA?DFX优化机器人制造“,将在可制造性的背景下定义DFX。它将包括每个高管的演示以及观众提出小组问题的机会。会议中讨论的一些机器人也将可用。
机器人作出努力
努力机器人是世界领先的战斗无人机地面车辆(UGV)供应商。努力将在机器人峰会上以与循环学的合作关系。该公司的最新UGV将在“轮子,踩踏或鳍”上讨论?DFX优化机器人制造“面板。

Endeavor还将重点展示其最新ugv使用的uPoint多机器人控制系统uPoint多机器人控制系统。通过利用IOP技术和熟悉的平板电脑用户界面,uPoint减少了操作员培训时间。通过网状网络无线电和uPoint控制器的集成,操作人员可以同时控制和观察多个不同类型的ugv,并在更大的范围内。要驾驶和移动机器人,用户只需在屏幕上拖动手指。
UPOINT系统由基于Android的,粗鲁的控制器和持久系统MPU5无线电网络组成。Upnoint和MPU5网络已经集成在努力的“人性运输”产品系列中,包括其Firstlook,Sugv和PackBot机器人。
Tega社交机器人
TEGA是由MIT Media Labs和Cooper Perkins开发的研究平台。TEGA是研究人类和机器人之间的社会互动的研究工具,在学校延伸到教学,帮助病人治愈医院。该平台的开发需要机器人认知,动画艺术,工业设计,软件工程,电气工程和机械工程的集成和并行发展。
Tega利用智能手机技术不仅可以图形化地显示面部表情,还可以进行计算,包括行为控制、传感器处理和电机控制,以驱动其五个自由度:头部上下、身体左右倾斜、身体前倾/后倾、身体向上/向下伸展和身体左右旋转。
特加将作为“发展认知机器人系统”小组的一员参与讨论。
航点机器人矢量移动机器人
WayPoint机器人,以前称为斯坦利机器人的NH的启动,将在机器人峰会和展示中展出展位305。Waypoint机器人将使其基于ROS的矢量移动机器人,其枚举无线电源解决方案,调度员软件开发套件和调度员管理软件进行调整。
矢量是一种易于使用,工业强度,高品质,全方位,全自动,移动机器人。它专为今天的劳动力而设计,所以他们可以设置它,他们可以立即把它放在工作。传染媒介小,敏捷和罗斯原住民,所以它是可定制和未来的。
沃克还将在5月23日周三下午3点至3点45分在Autonomy & Opportunity小组上发言。与Exyn Technologies的技术副总裁Jason Derenick和Badger Technologies的首席执行官Tim Rowland一起,该小组将讨论自动化水平的逐步提高,以及系统在无需人工干预的情况下移动或执行任务的能力。对于机器人和自动化技术的开发人员来说,重要的是要了解自治的各种表现形式,以及目前在技术上是可能的或即将成为可能的。
软机器人
剑桥,质量。该公司将讨论其柔软的机器人抓手,包括该公司的新SuperPick系统。Chiappetta将在“高级抓取和操作”面板上发表演讲,该面板将深入探讨最新的抓取和操作技术和商业可用的技术,以及实验室中出现的解决方案,这些解决方案将允许全新类别的机器人应用。
通用机器人UR10
万能机器人将在100号展位展示其业界领先的协作机器人手臂。与传统的工业机器人固定在笼子里的电线不同,轻量级UR机器人可以四处移动,自动化高混合低量的生产运行。

编程是直观;只需抓住机器人的手臂,教他们想要的动作,或者使用触摸屏。Polyscope GUI运行在Linux操作系统平台上,可以方便地定制特定的任务和工具。产品组合包括UR3, UR5和UR10机器人手臂,以其有效载荷的公斤命名,它们都具有0.1毫米的重复性,跨度从19.7英寸到51.2英寸。
Tomkinson还将出现在“高级抓取和操作”面板上。
波士顿工程Bioswimmer无人水下车
波士顿工程公司在202号展位将展示其BIOSwimmer无人水下机器人(UUV)的AR演示。BIOSwimmer的设计灵感来自金枪鱼,具有灵活的尾部和适当放置的胸鳍和其他鳍,在恶劣环境下具有高机动性。

“BIOSwimmer”以电池为动力,设计用于长时间运行,可以检查被水淹没的舱底和油箱等船舶内部的空隙,也可以检查难以到达的外部区域,如驾驶室、推进室、海箱等。它还可以检查和保护港口和码头,执行区域搜索和执行其他安全任务。它使用机载计算机套件进行导航、传感器处理和通信。
史密瑟斯将做一个题为“利用增强现实技术克服机器人发展的不确定性”的演讲。史密瑟斯将描述如何在开发新的、创新的机器人系统时使用AR和其他技术来减少不确定性。主题包括:
- AR作为机器人系统开发工具
- 将AR引入产品开发生命周期
- 满足要求和展示合规性
- 案例研究证明AR作为发展推动者
獾技术
Jabil旗下的Badger Technologies公司已经开发了一款完全自主的机器人,该机器人最初将用于食品杂货零售环境,以解决缺货、计划合规性、价格完整性以及审计和合规问题。
在扫描货架时,獾可以安全地与购物者和员工一起操作。该机器人的技术包括用于商店地图和导航的激光雷达、高分辨率和3D深度摄像头、ROS等。罗兰将出现在“自主与机遇”的专题讨论会上。
右边机器人
Righthand Robotics的Rightpick是另一个拣选解决方案,您将在机器人峰会上了解。LightPick是一种支持硬件的软件解决方案,可以在电子商务订单履行中心,分销中心和其他仓库和生产环境中选择各种工作流程中的单个项目。
RightPick使用机器学习后端和智能抓取器处理数以万计的不同物品,智能抓取器与行业领先的机器人手臂协同工作。rightthrobotics联合创始人Leif Jentoft将在“高级抓取与amp;操纵。”
了下:机器人的报告那齿轮•齿轮头•减速机那机器人•机器人夹具•终点效果





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