首届机器人峰会及展示今天在波士顿海滨威斯汀酒店开幕。为期两天的活动汇集了机器人领域最优秀的人才，专注于商用机器人和智能系统产品和服务的设计、开发、制造和交付。
机器人峰会由世界领先的机器人和商业专业人士提供为期两天的启发性主题演讲和一般性会议。该活动还包括网络招待会、午餐和一个充满最新机器人技术的展示厅。
会议于上午9:30开始，由敏捷机器人公司(Cassie两足机器人制造商)联合创始人兼首席执行官达米恩·谢尔顿(Damion Shelton)发表主题演讲。的座无虚席的展厅共有22家参展商，下午12:30开幕。
以下是完整的两天议程，以及与会者将了解或会见的一些前沿机器人。
双足运动和自主移动
主讲人:Damion Shelton, Agility Robotics的CEO
移动机器人系统的开发人员可以选择多种技术方法来支持地面运动——其中包括车轮、轨道和腿部系统。但只有一种运动方式——两足运动——是针对现有的人类职业和运动环境进行优化的。
Agility Robotics的首席执行官Damion Shelton是Cassie双足机器人的开发者，他将介绍双足运动在非结构化、人类聚居环境中自主移动的优势。还将讨论双足机器人的可能用例，以及双足系统的具体设计、开发和测试需求。
为电子商务配送设计移动拣货机器人
DHL供应链北美解决方案设计副总裁Adrian Kumar
所有的电子商务零售商以及第三方物流供应商都明白，挑选业务是电子履行成本迅速增长的主要因素。提高仓库和配送中心的自动化水平已被证明既能降低电子商务履行业务的成本，又能提高效率。
DHL的Adrian Kumar将介绍移动服务机器人如何支持履约中心和仓库的拣选操作，以及设计、开发和安装此类系统的流程。真实的案例研究将被用来突出突出要点。
生产商用级机器人系统:挑战和先进的制造解决方案
John Dulchinos, Jabil全球自动化和3D打印副总裁
商业级机器人系统的开发需要掌握多个学科，最终的系统必须是创新的、健壮的，并像宣传的那样工作。然而，即使这些问题得到解决，与产品引进和生产相关的许多其他重大的、往往未被认识到的挑战也必须得到解决。
全球第三大合同制造商捷普公司的数字制造副总裁John Dulchinos将介绍这些进入市场的挑战，以及可以采用的先进制造解决方案。主题包括快速原型，确保质量，可制造性设计，批量生产，大规模定制，供应链管理，履行等。
机器人、智能系统与转型创新
John Lizzi，通用电气全球研究院机器人执行主管
自动化、机器人和智能系统的进步，再加上无处不在的通信和深度分析，使企业有可能降低成本、优化性能并产生收入。然而，与任何类型的新兴技术一样，最终用户和供应商社区都面临着快速的业务变化、持续的技术变动和许多不确定性。
通用电气的John Lizzi将介绍目前机器人技术和支持技术的最先进技术，揭示更大的、重复的技术和商业意义模式，同时强调转型创新所带来的机遇。
软体机器人:正在进行的研究，商业系统和未来方向
George Whitesides，哈佛大学化学与化学生物学系教授
哈佛大学Whitesides研究组首席研究员
“软机器人”这个不起眼的术语，是存在于机器人技术和材料化学交汇处的机器人系统，最近已经从学术期刊和学术研讨会的稀有环境中进入了主流。George Whitesides将介绍哈佛Whitesides研究小组正在进行的软机器人研究，以及目前市场上或接近市场的商用级软机器人系统。与材料、传感、控制和驱动相关的主题将被讨论，以及如何设计固有的柔性软机器人系统，以提供新的功能和支持任务的多功能性。
建造动态机器人
波士顿动力公司创始人兼首席执行官Marc Raibert
雷伯特将向你介绍这家公司的最新情况，这家公司制作了那些在YouTube上疯传的视频，并介绍了他们的两足和四足机器人，这些机器人可以跳跃、奔跑、平衡，甚至可以做后空翻。雷伯特将介绍机器人的状态报告，并对该公司最新的四足机器人SpotMini进行现场演示，该机器人可以处理物体、爬楼梯和开门。
以下是完整的议程:
专场1:技术、工具和平台
由内而外设计机器人
主讲人:Lee Ginter，谐波驱动公司销售工程经理
实时运动规划
主讲人:彼得·霍华德，Realtime Robotics公司首席执行官
高级抓握与操作
主持人:Tom Ryden, MassRobotics执行董事;VGo Communications联合创始人兼前首席运营官
主讲人:Leif Jentoft, RightHand Robotics联合创始人
Zachary Tomkinson，万能机器人东区销售开发经理
Mark Chiappetta，软机器人首席技术官
传感和机器人视觉的创新
主持人:Aditya Kaul，研究总监，Tractica
主讲人:杰里米·伯格，IDS影像开发系统公司北美销售总监
Jason Derenick, Exyn Technologies的技术副总裁
Julian Ryde，联合技术研究中心智能机器人系统研究员
开发适合人类居住环境的自主移动机器人
演讲嘉宾:菲尔·达菲，Brain公司创新副总裁
机器人与智能系统国际技术设计与开发会议
2018年5月23-24日——马萨诸塞州波士顿
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专场2:设计与开发
利用设备上深度学习提高智能和效率
主讲人:Heather Ames Versace, Neurala联合创始人兼首席运营官
自主权和机会
主讲人:Jason Derenick, Exyn Technologies技术副总裁
蒂姆·罗兰，獾科技公司首席执行官
Waypoint Robotics联合创始人兼首席执行官Jason Walker
使用交互式模拟增强机器人开发
主讲人:James English, Energid Technologies总裁兼首席技术官
供应链支持如何促进机器人创新和竞争力
主讲人:Søren Aarhus，商务发展部，欧登塞机器人公司
专场3:可制造性、生产和分销
利用AR技术克服机器人发展的不确定性
主讲人:Mark Smithers，波士顿工程公司联合创始人兼首席执行官
轮子，履带还是鳍?DFx优化机器人制造面板
主持人:Andy McMillan, Cirtronics咨询委员会主席，Cirtronics
主讲人:Derek Daly，首席运营官
汤姆·弗罗斯特，Endeavor Robotics公司总裁
优素福·萨利赫，Ava Robotics创始人兼首席执行官
让智能机器人更聪明
主讲人:Brian Mason，西海岸业务发展经理，Elmo运动控制公司
机器人即服务:降低障碍和扩展用例
主讲人:Rian Whitton, ABI Research的研究分析师
专场四:投资
机器人和人工智能投资的演变(RAAI)
主讲人:Travis Briggs, ROBO Global首席执行官
Jeremie Capron, ROBO Global研究总监
自主经济中的投资:创新者和投资者的机会
主持人:Fady Saad, MassRobotics联合创始人和合作总监
主讲人:Anders Bialek, iRobot公司企业发展副总裁
Sana Fathima, Lockheed Ventures投资经理
Oliver Mitchell, Autonomy Ventures创始合伙人
Steven Taub, GE Ventures董事总经理
通过机器人创新打造国家制造业生态系统
主讲人:Jay Douglass, ARM研究所首席运营官
机器人峰会上的尖端机器人
以下是与会者将在机器人峰会上遇到和/或了解的机器人样本。在为期两天的活动中，许多其他机器人将被演示和详细讨论。
波士顿动力公司SpotMini
SpotMini是地球上最知名的机器人之一，机器人峰会的与会者有机会近距离接触这个四条腿的杰作。
敏捷机器人Cassie双足机器人
Shelton将带我们了解Cassie双足机器人的幕后情况。
Meca500六轴工业机械臂
Mecademic的Meca500，世界上最小的六轴机械臂，将在Harmonic Drive的展位上进行演示(#214)。Mecademic总部位于蒙特利尔，设计、开发和制造市场上最紧凑、最精确的小型六轴工业机器人。
Meca500采用精密加工的铝材和零间隙齿轮箱，是世界上精度最高的六轴机械臂，可重复精度为5 μm。Meca500不仅比其他小型工业机器人小两倍多，而且它的控制器是嵌入在底座上的，而不是放置在一个笨重的外部机柜中。Meca500是一个即插即用自动化组件，因此您可以花更多时间创新您的产品或优化您的生产线。
Ava视频协作机器人
Ava Robotics利用iRobot深厚的技术遗产，设计和制造自主机器人，在工作场所和其他大空间与人类舒适共存。Ava是一种新的视频协作解决方案，为用户提供我们所说的“实用瞬间移动”。
Ava通过将自主移动与高清思科视频会议相结合，改变了远程协作的体验，使用户能够轻松安全地在遥远的位置移动，就像他们在那里一样。
艾娃将由Cirtronics在212号展位展出。Cirtronics是一家位于大波士顿地区的合同制造商，使用DFx来支持优化产品成本和质量，从设计评审到生产，测试和售后支持，专门为每个客户的需求量身定制。
Ava也将在“车轮，履带还是鳍?”“DFx优化机器人制造”，这将在可制造性的背景下定义DFx。它将包括每位高管的演讲，以及观众向小组提问的机会。会议中讨论的一些机器人也将提供。
Endeavor Robotics的ugv
Endeavor Robotics是世界领先的经过实战考验的无人地面车辆(ugv)供应商。Endeavor将与Cirtronics合作，在机器人峰会上亮相。该公司最新的ugv将在“车轮，履带还是鳍?”DFx优化机器人制造”面板。
Endeavor还将重点介绍其最新的ugv所使用的uPoint多机器人控制系统。uPoint利用IOP技术和熟悉的平板电脑用户界面，减少了操作员的培训时间。通过集成网状网络无线电和uPoint控制器，操作人员可以在更大的范围内同时控制和观察多个不同类型的ugv。要驾驶和移动机器人，用户只需在屏幕上拖动手指。
uPoint系统由基于android的加固控制器和Persistent Systems MPU5无线网络组成。uPoint和MPU5网络已经集成到Endeavor的“可携带”产品系列中，包括FirstLook、SUGV和PackBot机器人。
Tega社交机器人
Tega是一个由麻省理工学院媒体实验室和Cooper Perkins开发的研究平台。Tega是团队研究人类和机器人之间社会互动的研究工具，扩展到学校教学和帮助医院的病人治愈。平台的开发需要机器人认知、动画艺术、工业设计、软件工程、电气工程、机械工程等学科的集成并行开发。
Tega利用智能手机技术不仅可以图形化地显示面部表情，还可以进行计算，包括行为控制、传感器处理和运动控制，以驱动它的五个自由度:头部向上/向下、身体向左/向右倾斜、身体向前/向后倾斜、身体向上/向下伸展、身体向左/向右旋转。
Tega将作为“开发认知机器人系统”小组的一部分进行讨论。
Waypoint Robotics向量移动机器人
Waypoint Robotics是一家总部位于美国新罕布什尔州的初创公司，原名斯坦利机器人公司(Stanley Robotics)，该公司将在机器人峰会和展示会上的305号展位展出。Waypoint Robotics将展示其基于ros的Vector移动机器人、EnZone无线电源解决方案、Dispatcher软件开发工具包和Dispatcher车队管理软件。
矢量是一种使用方便、工业强度大、质量高、全方位、全自主的移动机器人。它是为今天的劳动力设计的，所以他们可以设置它，他们可以立即投入工作。Vector是小型的、敏捷的和ROS-Native的，所以它是可定制的和面向未来的。
沃克还将于5月23日星期三下午3点至3点45分在“自治与机会”小组上发言。与Exyn Technologies技术副总裁Jason Derenick和Badger Technologies首席执行官Tim Rowland一起，该小组将讨论自主水平的逐步提高，以及系统在没有人工干预的情况下移动或执行任务的能力。对于机器人和自动化技术的开发人员来说，重要的是要了解自治可以表现出来的各种形式，以及目前在技术上可能实现或很快将实现的形式。
柔软的机器人
剑桥,质量。该公司将讨论其软体机器人抓取器，包括该公司新的SuperPick系统。Chiappetta将在“先进的抓取和操作”小组中发言，该小组将深入研究最新的抓取和操作技术和商业上可用的技术，以及来自实验室的解决方案，这些解决方案将允许全新类别的机器人应用。
万能机器人UR10
万能机器人将在100号展位展示其行业领先的协作机器人手臂。与传统工业机器人固定在笼子里不同，轻量级的UR机器人可以四处移动，实现高混合低批量生产的自动化运行。
编程是直观的;只需抓住机器人手臂，教他们想要的动作，或者使用触摸屏。Polyscope GUI运行在Linux操作系统平台上，便于定制特定任务和工具。产品组合包括UR3, UR5和UR10机械臂，以其有效载荷公斤命名，它们都具有0.1毫米的重复性和跨度从19.7英寸到51.2英寸。
Tomkinson也将出现在“高级抓取和操纵”面板上。
波士顿工程生物游泳者无人潜航器
波士顿工程公司(Boston Engineering)将在202号展位展示其生物游泳者(BIOSwimmer)无人潜航器(UUV)的AR演示。BIOSwimmer的设计灵感来自金枪鱼，具有灵活的尾部部分和适当放置的胸鳍和其他鳍，可在恶劣环境中实现高机动性。
“生物游泳者”由电池供电，专为长时间运行而设计，可以检查船舶内部的空隙，如被淹没的舱底和油箱，以及难以到达的外部区域，如舵、推进和海箱。它还可以检查和保护港口和码头，执行区域搜索和执行其他安全任务。它使用机载计算机套件进行导航、传感器处理和通信。
Smithers将发表题为“使用AR技术克服机器人发展的不确定性”的演讲。史密瑟斯将介绍在开发新的创新机器人系统时，如何使用增强现实和其他技术来减少不确定性。主题包括:
- AR作为机器人系统的开发工具
- 将AR引入产品开发生命周期
- 满足需求并证明遵从性
- 演示增强现实作为发展推动者的案例研究
獾技术
Jabil的一个部门Badger Technologies开发了一种完全自主的机器人，最初将在食品杂货零售环境中推出，以解决缺货、平面符合性、价格完整性以及审计和合规问题。
獾可以在扫描货架的同时，安全地与购物者和员工一起操作。机器人上的技术包括用于绘制和导航商店的激光雷达、高分辨率和3D深度摄像机、ROS等。Rowland将出现在“自治与机会”专题小组中。
右手的机器人
来自RightHand Robotics的RightPick是另一个你将在机器人峰会上了解的拾取棋子的解决方案。RightPick是一个硬件支持的软件解决方案，可以在电子商务订单履行中心、配送中心和其他仓库和生产环境中的各种工作流程中挑选单个项目。
RightPick使用机器学习后端和智能抓取器处理成千上万种不同的物品，智能抓取器与行业领先的机械臂协同工作。RightHand Robotics的联合创始人Leif Jentoft将在“Advanced grip &操纵。”
了下:机器人报告,齿轮•齿轮头•减速机,机器人•机器人抓手•末端执行器
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