Yaskawa Motoman的MPL系列机器人专门为线路末期设计，具有80至800公斤的有效载荷能力，可适应各种应用程序，包括托盘。这些高性能的托盘机器人提供了最高的允许手腕惯性等级。
The four-axis, higher-payload MPL-series models feature a 3.1 m horizontal and 3 m vertical reach with a 360° envelope, enabling them to accommodate multiple infeed conveyors and pallet build locations. Internally routed air hoses and wiring and fieldbus tube through all four robot axes virtually eliminate cable and hose wear. This unique design culminates in a hollow wrist that provides high reliability for cables and hoses that are traditionally a maintenance problem for industrial robots.
较小的五轴MPL80 II机器人适用于需要较小的占地面积的托盘。选项包括NSF-H1认证的食品级润滑剂，Palletsolver托盘软件和易于整合的Motosight Vision软件。跳下更多地了解Motosight。
MPL-series robots are compatible with the DX200 controller or PLC-integrated MLX200 platform.
The energy-saving DX200 features faster processing speeds, enhanced control-reliable safety and improved maintainability. MLX200 offers Add-On-Instructions for ladder-based programming for ease of use and maintenance.
At Pack Expo 2015, an MPL80 II robot was featured in an interactive, end-of-line palletizing demonstration. Users created new pallet patterns and performed quick changeovers to build pallets, simulating the on-demand environment of today’s packaging world. Here is the previous version of the setup from Universal Robotics in late 2013:
改进的Motosight 2D全球视觉解决方案使机器人指导变得容易
一项相关的技术，即Yaskawa的Motosight 2D Global Edition，这是一个2D Vision应用程序，也在今年的Packexpo上展出。这是一个pendant-based programming environment并且不需要PC。
由Cognex提供支持的Motoman机器人的易于整合的愿景包括IP67评级的Yaskawa摄像头（MS100，MS200，MS300）和Robot-Controller软件。通过吊坠，用户可以快速，轻松地查看实时相机图像，训练视觉模型并将视觉数据结果分配给机器人变量。用户还可以显示和编辑easyview标记的视觉数据，该数据允许自定义视觉工具和结果。借助Motosight 2D，EasyBuilder Vision工具和机器人宏可以快速轻松地编程复杂的视觉应用程序。此外，对视觉系统的校准和初始设置进行了简化以简化设置。
Motosight 2D将功能添加到各种Yaskawa Motoman的机器人控制器中。这些控制器使用与视觉摄像机的本机通信，以便将数据直接整合到机器人编程语言中。示例程序减少配置时间。然后，机器人和相机程序可以作为实现特定视觉解决方案的起点。
Motosight 2D支持八种语言。可选的COGNEX内置微型1050、1100和1400以及5000和7000系列摄像机可用。
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