“工业机器人设计目前的趋势是过程装备与机器人充分结合,”乔·坎贝尔,副总裁,ABB机器人产品集团,美国说
考虑到这一点,ABB公司推出的集成连衣裙包(ID)模型IRB 2600ID机器人,其具有2米,和8千克载荷。设计用于电弧焊接,设有在其上臂/手腕的柔性导管,用于路由所述电缆和软管,与机器人完全集成的工艺设备。这种设计的好处包括缩短15%的周期时间,降低运营成本,更容易编程。

随着内部路由装扮包装软管和电缆的运动是可以预测的,允许机器人以最大的速度运行。另外,需要微调计划时间由高达90%的降低,因为你不需要考虑用于模拟机器人系统时摆动电缆。编程时间减少使得过渡越快从焊接到焊接。机器人设计还减少电缆和软管的暴露于焊接飞溅,由75%减少更换成本。随着完全可以预测议案IRB 2600ID能在狭窄的空间和周围复杂的几何形状上的敷料否则可能赶上的部分工作。
该机器人占地面积小,摆动底座半径为337毫米,底座宽度为511毫米。对于电弧焊,降低了与其他机器人的干扰风险,让您可以安装50%以上的机器人,以获得更高的输出。IRB 2600ID具有更细的臂和更小的占地面积,可以进入非常狭窄的空间。
ABB机器人学
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