没有人可以去的地方：机器人调查深层

使用哨兵的第一个科学使命是能够进入海洋中潜入5000米或3.1英里的机器人，由树林孔海洋学机构（WHOI）和华盛顿大学（UW）成功完成了大海。电视车被调查和帮助定位了几个拟议的海底仪器的深水部位，将用于国家科学基金会（NSF）计划的海洋观察计划倡议（OOI）。

哨兵机器人
曾经推出过，Sentry在没有附在船上的情况下运行，并且预先编程为它到地图的区域。信誉：华盛顿大学

哨兵是最先进的，免费游泳水下机器人，可以独立运作，没有与研究船舶的线条或其他联系。自主水下车辆（AUV）预先编程为深水测量的指导。然而，它可以在海底地形上导航做出自己的决定。哨兵很快就会开展高分辨率的海洋调查，直到现在，这一直是不可能的。

Recently, working in tandem with sonar instruments a UW-operated research vessel and with photo-mapping by WHOI’s TowCam seafloor imaging system, Sentry gathered the most precise maps to date of the seafloor features known as Hydrate Ridge and Axial Volcano off the coast of Oregon and Washington. Sentry made six dives during the expedition and surveyed 212 linear kilometers of seafloor, or about 53 sq km, as it traced parallel lines like a lawn mower making a pattern.

哨兵机器人
哨兵是一种繁体的海底车辆之一，2008年8月5日至8月5日至8月5日从美国西海岸离开美国西海岸的海洋巡航期间首次使用。照片学分：华盛顿大学

AUV可以收集以少于一米的分辨率制作海底地图所需的数据。在它的第一次巡航中，哨兵在单一潜水中收集了海底深度的多达6000万个令人兴奋。

由1,000多锂电池供电，燕尾鸽只需18小时，58公里。AUV设计用于像鱼一样游泳，或者像通过水一样飞翔。其流体动力学设计允许它从海面上迅速下降到深度（约3,500米/小时）。新颖的形状还使车辆稳定性和平衡在巡航通过底部电流。它具有内置于其箔中的推进器，允许AUV根据需要获得升力或拖动或定向动量。

必要时，哨兵可以将悬停在底部以进行特写检查，导航决策，并在坚固的地形上上升。该设计允许车辆启动，停止和改变方向。它用磁性指南针操纵它;长基线（LBL）导航从水下标号三角化;复杂的惯性指导系统（INS）;而且，当底部的200米范围内时，声学传感器可以追踪车辆方向和精度速度。

该图表显示形成沥青火山的甲烷和油的释放。照片信用：杰克厨师，谁

最近，哨兵被用来调查圣巴巴拉频道底部的沥青火山。火山中最大的火山深度为700英尺，太深潜水。据说一些火山比足球场长，最多六个故事高 - 都完全从沥青中完成。哨兵被用来对该地区进行详细的调查。此外，研究人员使用了质谱仪，碳约会，微观化石和综合，二维气相色谱法，确定火山是用沥青制成的，并且当石油从海底从海底流动到大约3000-40,000年前时可能形成。