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什么时候需要考虑线性导向系统的热膨胀?

通过丹尼尔•柯林斯|2020年5月1日

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大多数用于线性系统的材料都有一个正的线性热膨胀系数,也就是说,当它们的温度升高时,它们的长度会膨胀,当它们的温度降低时,它们的长度会收缩。


一个明显的例外是凯夫拉尔纤维(Kevlar),这是杜邦公司(DuPont)生产的芳纶纤维,有时被用于齿形皮带的拉伸绳。凯夫拉纤维的线性热膨胀系数为负…它在受热时收缩,在冷却时膨胀。


材料随温度变化而膨胀或收缩的趋势由其线性热膨胀系数(CLTE)给出,α,表示材料的膨胀率(ΔL),单位长度(L0),每一度温度变化(ΔT)。

热膨胀

ΔL =长度变化

α =线性热膨胀系数

l0=原来的长度

ΔT =温度变化

由于膨胀率非常低,CLTE通常表示为百万分之一度C (ppm/°C)或百万分之一度F (ppm/°F)。然而,CLTE的SI单位使用开氏温标,简单地表示为1/K或K-1.


影响线性轴承温度的热源可以是外部的也可以是内部的。最明显的加热(或冷却)来源是周围的环境。而是任何有摩擦的运动部件,包括滚珠丝杠,齿条和小齿轮组,齿轮箱,甚至电动机-产生热量。大部分热量直接传递到机器或导轨安装的表面。由于预紧力和轴承与导轨或轴之间的摩擦,导轨本身也在内部产生热量。

热膨胀

线性热膨胀系数表示材料的膨胀率(ΔL)、单位长度(L0)、每度温度变化(ΔT)。

由于仅用一种材料构建线性系统几乎是不可能的,因此了解不同组件的不同热膨胀率如何导致不准确、性能差,甚至系统故障是很重要的。

异形直线导轨和热膨胀的影响

异形直线导轨通常沿其长度的规则间隔螺栓固定在子结构上(例如,每60或120毫米)。如果子结构是相似的材料,或具有相似的线性热膨胀系数,那么热(或冷)的影响将导致导轨和底座的长度变化相似。但是如果导轨和它的底座不一样——例如,如果导轨是钢的,CLTE大约为12 x 10-6/°C,底座是一张花岗岩桌子,CLTE约为6 x 10-6/°C时,导板将尝试以两倍于花岗岩底座的速度膨胀。

但是由于它是固定在花岗岩基座上的,导轨在X方向(移动方向)的扩展受到限制。相反,它会尝试在Y和Z方向扩张,垂直于移动的方向。这可能会导致导轨扭曲或扭曲,并导致导轨和将其固定在底座上的紧固件内部应力。它还会导致导轨和轴承之间的预紧力波动,导致沿行程的摩擦和绑定出现尖峰。

圆形滑动轴承导轨

对于基于圆轴的滑动轴承导轨,热膨胀的影响可能更加明显,特别是对于在铝轴上运行的塑料或复合材料轴承。这是因为塑料的热膨胀系数通常比铝的膨胀系数高很多倍。当一个圆形滑动轴承系统经历即使是相对较小的温度增加,轴承直径(外部和内)增加的速度比轴直径快得多。换句话说内心的轴承直径的增长速度快于外轴的直径,因此轴承与轴之间的间隙变大,导致接触不均匀和刚度损失。


请注意,对于圆轴和轴承,感兴趣的膨胀(或收缩)发生在直径而不是长度,因为轴承内径和轴外径之间的配合影响运行性能和寿命。


另一方面,如果温度降低,轴承直径(包括其内径)的下降速度将超过轴的直径,导致两个部件之间的干涉和摩擦增加。

请记住,有些滑动轴承构造有内衬层。在这些设计中,尾管的膨胀(和收缩)外直径将受到轴承的限制,大多数衬管的膨胀或收缩将发生在其内径,在那里它与轴匹配。

例如,如果轴承和衬套是暴露在高温中,轴承阻止班轮扩大通过其外径,所以衬管的扩张必须发生在它的内径,意味着它的内径变小,以及衬套与轴之间的间隙减少,增加摩擦和热量。

这就是为什么制造商有时建议增加衬套轴承和轴之间的间隙——为衬套膨胀留出空间,而不显著增加轴承和轴之间的接触(和摩擦)。


了下:线性运动技巧


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