什么组成了大多数运动或自动化控制系统的主干，但却经常被忽视?当然，我们说的是辛勤工作的终端模块。
终端块到底是什么?它在运动/自动化系统中起什么作用?最基本的定义是它为两根或多根电线提供了一个电气连接点。接线端子最初被称为螺丝端子，因为螺丝是用来将电线固定在导电板上，进行电气连接。在控制系统中，端子座用于连接面板安装的设备到电源和现场接线。
一个典型的控制柜，显示安装在DIN导轨上的可插拔端子块，接线标记便于识别。(图片由凤凰网提供)
设备机架内的典型自动化系统可能包含任意数量的组件(如控制器、plc、I/O模块等)，这些组件安装在DIN导轨上，并通过接线端子连接在一起。
接线端子的类型
有各种各样的终端块，以满足不同的需求。通用型可广泛用于许多应用，作为简单的终端点进行电气连接。其他例子包括用于I/O，用于配电，以及用于电机连接的接线盒，用于各种工业用途的单相和三相电机。其他常见类型包括专门设计用于连接到地的接地块和保险丝块，其中两根电线连接到保险丝，提供电路保护。
这个来自AutomationDirect的单级终端块清楚地显示了螺旋型块的基本机制。电线插在一侧，与导体接触，并从顶部拧紧螺钉固定到位。
另一种对端子块进行分类的常用方法是通过接线或连接的方法。端子块可用多种不同的连接方法。最常见的是拧入式，即把导线压在金属导电板或金属棒上，用螺钉拧紧，以物理上固定它，并进行电气连接。弹簧负载端子利用弹簧的力来保持导线与导电板的连接。还有一种插入式接线盒，在接线盒中，连接到套圈上的导线被插入到接线盒的孔中。其他类型包括绝缘位移连接器(IDC)，在插入端子块之前不需要剥线。
din导轨可安装的多级弹簧笼连接端子块的示例。通过WAGO(图片)
其他区分特征可能包括端子块的大小、可能连接的数量以及电压和电流额定值。典型的例子可以从标准信号电平(如1到5 V或4-20 mA)到具有高安培电流额定值和数百伏电压额定值的电源连接。其他重要因素包括不同规格(AWG尺寸)的端接(即绞合或实心线)的电线连接类型，以及所谓的电平，如单电平(用于单线对线连接)、双电平或三重电平，可在同一块上提供多个连接。
了下:运动控制技巧，接线端子
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