视目标应用而定,显然存在不同的设计需求,但自主或遥控无人机也决定不同标准比较独特的水下应用之一涉及南极洲海底测量探险的目的是收集足够高精度信息,改善悬浮区冰架熔化和冷速率建模信息研究者可以判定 冰中裂缝对全球海平面升高的潜在贡献
离冰架接通海岸线近的海洋条件提供了一个关键关口,即地下区冰层裂缝有助于南极冰架下流海水并有可能影响其稳定性康奈尔大学领导的研究队想知道深度RISE UP项目(ROSS冰架和Europa水底Probe)是NASA模拟研究行星科技项目的一部分,为远征提供了资金。国家科学基金会通过美国提供后勤支持南极程序
获取理想数据 远程操作机器人Icefin 下调热水钻孔12尺长和10英寸宽机器人爬山下降机器人安装推送器、摄像头、声纳和传感器测量水温、压力和盐度向上爬近150尺 向下下降获取理想测量
测量水柱和冰海底高地的水文特性、传导温度传感器和机器人压力传感器都提供接近冰面的水文条件。视频摄像头提供下冰环境视觉图像,同时使用前向声纳测量表层和表面独特特征维度
目标为获取高精度读数,传导温度传感器显示厂家表示理解C级++0.010mscm一号并T级++0.05摄氏度 压力传感器P级0.100德巴这些C级,T级并P级奇特化为不确定性S级A级++8gg一号和GAP++018摄氏度探险前所有传感器都由工厂校准 探险期间CT传感器由现场校准
NASA期望像Icefin这样的机器人能够探索木星月球Europa冰封海洋
持续海底监控
2022北流毒气管道攻击波罗的海后,监测临界水下结构的必要性得到了额外激励随着对海下基础设施价值和脆弱性的认识提高,设计保护电缆和管道的水下无人机的使用预计将增加。在欧洲,欧洲联盟永久结构化合作(PESCO)最近宣布26个成员国承诺改善海底能源管道和互联网电缆安全
PESCO成员已经与业界未来合作保护未来稀土和锂开采地中海海底矿产品为电动车辆制造微型芯片和电池的关键,而当今源码非常有限具体传感器和摄像头信息尚缺
引用
https://www.science.org/doi/full/10.1126/sciadv.adi7638
图像源码 :https://sustainability.cornell.edu/assets/images/content/features/0302_icefin_0.jpg
文件基础:传感器提示
