工业网络很多。它们可以以各种方式彼此区分，其中一个是网络的拓扑;换句话说，网络上的设备如何连接在一起以及它们如何交换信息并彼此通信。
两种拓扑之间也有区别;物理和逻辑。物理拓扑是指物理设备如何与电缆一起放置和连接。相比之下，逻辑拓扑是关于网络内的数据和信息如何流动。这两种类型的拓扑可以重叠，但它们不一定是。
有许多拓扑类型，但这里我们将专注于工业/运动控制世界中最常见的三种;环，明星和总线拓扑。（其他类型包括这些类型的点对点，网格和混合物。）
戒指- 环形拓扑中的每个节点连接到完全两个其他节点。这形成了通过网络的每个节点的信号的单个途径，其类似于环。消息或框架穿过整个环，理论上可以通过环上的任何设备读取和/或读取。
典型的环网拓扑。
环形拓扑的好处是缺乏任何中央控制器来管理设备之间的消息传递。它也很容易在网络上找到并隔离故障，重新配置或添加设备相对简单。在下行，网络上的更多设备可以减慢传输速度和导致延迟。除了星际网络等其他网络拓扑等方面也更难以配置。
星形拓扑的例证，中央集线器和节点连接到它。（图片通过维基百科）
星星- 又称讲话和集线器配置，在该设置设备中，不彼此连接，而是连接到中央主/控制器或集线器。因此，消息无法直接从一个设备传递给另一个设备，但必须通过中央主/控制器。
星形拓扑的最显着益处是一个节点的失败不会影响网络的其余部分。由于唯一连接到中心集线器，在网络上添加设备也更简单。另一方面，中心集线器是故障的主要点，因此如果它失败整个网络停止工作。此外，向网络添加设备需要额外的布线，可以随着设备计数升高而变得昂贵。
公共汽车 -在总线拓扑中，所有设备（或节点）通过称为总线的公共链路连接在一起。总线上的每个节点都接收所有网络流量。
典型的总线拓扑。
总线网络的一个好处是易于将设备连接到网络上，这通常需要比星形拓扑更少的布线。此外，节点的失败不会影响网络的其余部分。在缺点时，网络电缆故障关闭整个网络。此外，添加节点可以减慢网络。
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