直流电路比较容易分析，因为电流是单向流动的，而电阻是电路的主要组成部分。另一方面，交流电路更加复杂，因为电压和电流在给定的频率下是交替的。直流电路有电阻，交流电路通常有电阻和另一种特性，即电抗。阻抗是电阻和电抗的结合。
电阻是防止电流流动的元件换句话说，它们具有抵抗力。在交流和直流电路中都有电阻器，阻止流动的能量以热的形式排出。从数学上讲，电阻就是电压除以电流。
电阻(欧姆)
电压(伏特)
I =电流(安培)
抗是一种与a相对的性质改变在当前并且在电感器和电容器中都有。因为它只会影响改变电抗与交流功率有关，取决于电流的频率。当电抗存在时，它会在电压和电流之间产生90度的相移，相移的方向取决于组件是电感还是电容。
在电感器中出现的电抗称为感抗．当有感抗时，能量以变化的磁场和电流波形的形式储存起来滞后电压波形90度。感抗是由线圈(包括行核反应堆），窒息,变形金刚．
Xl感抗(欧姆)
f =频率(Hz)
L =电感(亨利)
出现在电容器中的电抗称为容性电抗．容抗以变化的电场的形式储存能量，并使电流转向铅电压90度。当两块导电板相互平行并在它们之间有一定距离的地方放置，并在其中充满a时，电容就产生了介电材料(绝缘体)。
XC=容抗(欧姆)
电容(法拉)
阻抗是电阻和电抗(电感和电容)的组合。和是复数，包含实部和虚部。(阻抗的实部是电阻，虚部是电抗。)阻抗有幅值和相位。
Z = a中阻抗(欧姆)的大小串联电路
XT=总电抗(欧姆)= Xl- XC
θ =阻抗相位(度)
了下:运动控制技巧
