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对机器人控制的感测是什么?

通过兰迪弗兰克|2018年8月17日

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在2018年传感器博览会上,TDK公司的Tatsuya Yuhara演示了如何使用该公司的TAD2140隧道磁阻(TMR)传感器控制远程机器人手臂。随着手臂和手的运动,TMR传感器允许Yuhura轻松地选择和放置远程对象。这种操作在危险操作中很常见,操作人员必须与过程隔离,或在洁净室中操作人员在房间外。

TAD2140是一个系统包解决方案,可在TO-6包中使用。传感器可以焊接或直接焊接到封装引线、连接器或端子上,从而消除了对印刷电路板(PCB)的需要,以减少整个系统的规模和成本。

除了两个全TMR桥外,传感器还包含一个专用的ASIC(嵌入式DSP)用于信号调理和集成的无源组件。由TDK于2017年收购的ASIC设计专家ICsense设计的嵌入式DSP集成了静态和动态补偿功能,大大减少了用户的设计工作量。除了几个数字输出外,ASIC还提供了各种内部诊断功能,使传感器适用于需要功能安全的汽车应用(ASIL B评级)。

据该公司介绍,TMR传感器的角度精度为±0.2°,在室温下仅为±0.05°,是世界上最小的角度误差。在−40°C至+150°C的温度范围内,该传感器具有从0°到360°的非接触传感能力,非常适合于电机控制应用的优化,如无刷直流(BLDC)电机换向。

有关TDK的TMR角度传感器的更多信息,请单击这里.


了下:传感器提示,机器人技术•机器人抓手•末端执行器
标记:伊森州,TDK公司

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