全功能人体机器人，如那些正在开发的人体机器人波士顿动力学，需要众多传感器来模拟各种人类和超越人类能力。对于人类部分，传感器提供了看，听到，听取和移动的能力。一般来说，工业机器人采用传感器进行各种活动。有些传感器提供有关周围环境和地形的环境反馈。
视觉和接近传感器可以类似于自动驾驶汽车所需的传感器类型，包括摄像机、红外、声纳、超声波、雷达和激光雷达。在某些情况下，可以使用多个相机，特别是立体视觉。这些传感器的组合使机器人能够确定物体的大小，识别物体并确定其距离。
RFID传感可以提供识别码，并允许授权的机器人获取其他信息。
力或触觉感测提供了机器人在不破碎或丢弃它们的情况下拾取不同类型的物体或激活外部触摸控制开关。扭矩传感器使能力测量和控制旋转力。
麦克风（声学传感器）帮助机器人接收语音命令并识别熟悉的环境中的异常声音。随着压电传感器的添加，可以识别和消除振动引起的噪声，以避免误解语音命令。高级算法甚至可以让机器人解释扬声器的情绪。
化学和光传感器使机器人能够评估、调整和检测环境中的问题。温度传感可以用来确定机器人的环境，避免潜在的有害热源，也可以作为机器人自我诊断的一部分。
除了在材料处理和焊接等专业过程中建立的工业应用外，装配线中的通用应用为机器人提供了许多机会，以提高线速，实现更高的质量控制。
一报告，预测全球工业机器人传感器市场将在2021年的复合年增长率（CAGR）中稳步增长约8％。对于广泛的机器人传感应用，包括消费者和汽车，另一个报告具体来说，到2027年，仅视觉系统一项的市场规模将达到57亿美元，而力感系统的市场规模将超过69亿美元。
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