运动控制器架构可以是几种类型之一。最常见的是独立控制器和基于PC的控制。
用于运动的PC控制通常采用所谓的工业PC的形式。这些特性处理器就像典型的PC，但很多其他组件都坚固耐用，设计用于工业环境中的操作。工业PC在具有噪声和灰尘的环境中运行以及暴露于苛刻的化学物质以及温度和/或湿度的震动和振动和极端的可能性。
西门子的SIMOTION P系统将运动控制和逻辑控制结合在一个PC平台上。该公司的SCOUT软件为整个机器提供运动控制功能以及驱动控制(伺服和矢量)。
处理能力是基于PC的控制权的关键优势，因为它们可以利用最新和最快的处理器。另一个重要的优点是PC平台熟悉，因此调试和编程和设置的学习曲线较少。为什么它如此熟悉的一个重要原因是PC图形用户界面（GUI），它使得可以更容易地编程和与系统一起工作，而不是其他类型的控制器，这些控制器可能具有不那么直观或用户友好的GUI。基于PC的控制器也很容易扩展，可扩展和更改运动控制要求。
基于pc的控制器从消费者和移动计算处理器的不断提高的性能中受益匪浅。今天的pc拥有比前几代pc多得多的处理能力，可以轻松地使用管理硬件资源的标准操作系统运行复杂的运动程序。
较新一代基于PC的控制器的大优势是它们具有带有多核处理器的CPU。一个控制器上的多个CPU可以运行并行任务，管理I / O和动作，除了正常的PC任务之外，还可以改进的确定性和实时执行。
此外，与专用处理器选项相比，基于PC的运动控制可能是更经济的选项。
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