增量编码器通常使用两个方波信号交（超出90度）以跟踪位置和运动方向。但是因为它们只跟踪增量位置（不是绝对位置），它们无法在关闭或电源损耗后确定电机和连接设备的真实位置。因此，大多数增量编码器还包括第三信号 - 通常称为索引脉冲 - 这有助于在启动期间确定电机的实际位置。
两个主要信号在A和B通道上产生，索引脉冲在第三通道上产生，通常称为“Z”或“I”通道。
与产生连续方波的主要信号不同，索引脉冲是在每个轴旋转期间产生一次的单个脉冲，指示编码器的机械旋转（或线性运动）中的固定的离散位置。因此，可以使用索引脉冲来在启动期间确定电动机的位置，它也可以用作计数器以跟踪轴旋转的数量，或者复位位置计数器。
索引脉冲也被称为标记脉冲、home或零参考点。
增量式编码器中的索引脉冲可以是门控的或非门控的。控制是指脉冲是否引用,或与一个或两个主要渠道- B和/或一个闭塞的指数脉冲通常有360电度或更大的长度,和脉冲的边缘没有明确的相关性,A或B通道。门控指数脉冲被截断到180或90电度，并提供更精确的参考位置。
通过四分之一周期门控，索引脉冲被栅极连接到A和B通道，这意味着它的90度循环中的速度很高两个都A和B通道高(或两者都低)。用半周期门控，指数脉冲被选通到A要么B通道，当通道高或低时。在这种情况下，索引脉冲宽度将是180电度。
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门控到的指数脉冲要么A.要么B通道宽度为180电度。这被称为半周期门(与一个完整的周期是360电气度)。当指数脉冲可以被选通到A或B通道的高或低状态时，它通常被选通到高状态(A高或B高)。
类似地，门控的索引脉冲两个都A.和B处于高状态的B通道（或其低状态下的A和B通道）的长度为90电力。这被称为四分之一周期门控。
索引脉冲是非门控、半周期门控还是四分之一周期门控取决于编码器模型。当门控提高了索引脉冲的准确性——反过来，home或参考位置——它要求伺服驱动器或控制器能够以足够快的速度读取Z通道，以检测编码器的每一圈脉冲。
了下:运动控制提示
