a的长度三角皮带可以通过几种方式指定,包括外部长度、有效长度和节距(或基准)长度。外长是测量带的外径周围没有张力,但只是一个近似,对大小或选择没有帮助。有效长度是在滑轮(滑轮)的有效外径处测量的,这是在滑轮上槽的顶部宽度被测量的位置。另一种方法是用捆的节径来测量节长。有效长度和节距长度都是用带张紧一定量来测量的。
节距长度vs基准长度
改进的皮带设计已移动拉索到一个位置更高的皮带横截面。
图片来源:盖茨公司
节距长度很难直接测量,主要是因为它是基于带的节距线。根据ISO 1081:2013在美国,节距线是指“当传送带垂直于其底部弯曲时,其长度保持不变的任何圆周线。”换句话说节距线是指皮带在使用时不改变长度的皮带内部线.由皮带的节距线在滑轮上形成的直径就是滑轮的节距直径。
皮带的节距线通常对应于其内部拉绳的位置。但是在皮带结构上的改进已经将拉伸绳移到了皮带中更高的位置。这导致了皮带的节距长度的变化,反过来,轮毂的节距直径。(这种设计上的改变使拉索有了更大的力矩臂和更多的支撑,以便将力传递到滑轮壁。)
为了适应输送带节距长度的变化,从而适应滑轮节距直径的变化,引入了基准系统。对于大多数皮带和滑轮,以前的尺寸称为节长(皮带)和节径(滑轮),现在称为基准长度和基准直径。就滑轮尺寸而言,现在的节径等于大多数标准滑轮的外径。然而,基准直径略小于外径。这在计算带的长度时是很重要的,因为基准长度,这是标准的v带测量今天的标准,是基于滑轮的基准直径。相比之下,以前采用的节距长度的计算是基于滑轮节距直径。
如何计算基准长度
情况1:直径相等的滑轮
皮带长度是基于两个因素:滑轮之间的中心到中心的距离和皮带和滑轮之间的接触弧,这取决于相对滑轮直径。
当皮带的唯一用途是传送动力时,在皮带的两端使用直径相等的滑轮。在这种情况下,每个滑轮的接触弧是180度。这意味着皮带与每个滑轮周长的一半恰好接触,或相当于一个完整的滑轮周长。为了确定皮带基准长度,只需将滑轮周长加到两轮之间的中心距离。
情况2:直径不等的滑轮
当皮带用于减速或增加扭矩时,使用不同直径的滑轮。当滑轮直径不同时,小滑轮的接触弧小于180度,大滑轮的接触弧大于180度。在这种情况下,皮带基准长度的公式需要确定每个皮带轮上的接触弧度,以及顶部和底部皮带轮之间的皮带长度。
如图所示,弧GJE大于180度,弧FKH小于180度,由角α决定,或者更具体地说,由α的正弦决定,其表达式为:
圆弧GJE等于大滑轮周长的一半,加上sin α给出的长度的两倍:
同样,圆弧FKH等于小滑轮周长的一半,减去sin α给出的长度的两倍:
请注意,莫2长度等于EF和GH,所以我们可以解出MO2确定滑轮之间皮带的长度。使用勾股定理,我们得到:
可以表示为:
添加arcGJE, arcFKH,和两倍长度的EF(用于滑轮之间的皮带上上下都有),提供:
或者,用直径表示:
图片来源:Frank Dorenberg
了下:线性运动技巧,运动控制•电机控制

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