选择步进电机时，了解四个扭矩特性非常重要：
■拉出扭矩是可以在不丢失步骤的情况下提供的最大扭矩。它以最低频率或速度达到最大值，随着频率的增加而减小。如果旋转期间步进电机上的负载增加超过拉出扭矩，则电动机将脱离步骤，并且不可能进行精确的操作。拉出扭矩通常是四个特征最强调的，并且由出现扭矩Vs速度（频率）的拉出扭矩曲线或转换速率表示。
■拉紧扭矩是电动机可以在给定频率开始旋转的最大扭矩。步进器无法启动旋转，这些负载扭矩超过拉入扭矩。随着频率的增加并且由示出扭矩Vs速度（频率）的拉伸扭矩曲线表示，拉紧扭矩也降低。
■保持扭矩是在通电状态下将步进电机移出位置所需的扭矩量。它变成静止（0 PPS）的“保持扭矩”，并且等于电流施加到电动机绕组的电动机扭矩灵敏度（KT）倍。如果您尝试在停止时强制转动，则遇到电阻力。
■制动扭矩由于永磁体和定子齿的相互作用，扭矩存在于未经细化状态。通过手动旋转电机，可以感受到明显的干扰或齿槽。
通常，当由于过载时超过拉出扭矩时，步进电机将失去同步。通常使用超出应用要求的拉出扭矩值进行选择和评估电动机，以防止丢失的计数或电机摊位。
其他扭矩特性的影响是什么？
当拉力扭矩不足时......
电机必须从低频逐渐加速，并且不可能快速入门/停止。载荷的惯性（质量）越大，启动和停止越难。
当保持扭矩不足时......
在电源亮起时不可能保持位置。
当制动扭矩不足时......
电机将自由旋转。
为了更好的运动控制，选择一种接受所有扭矩特性的电动机考虑，并确保这些特征的计划可能在应用中造成弱点。Nippon Pulse应用工程师拥有丰富的体验，可以帮助您为您的应用选择最佳的步进电机。
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