被称为“智能”电机的电机的班级继续看到许多工业应用中使用的稳步增加。智能电机基本上是一个电机，它将许多其他组件整合到一个物理单元中。常用配置包括电机和驱动器，但也可以包括集成的编码器和控制器以及布线和通信端口。
除了增加的加工电源和控制选项之外，它们的其他强大功能是它们为复杂工业机械和运动控制系统的设计者提供的改进的连接选项。
“智能”电机的概念与连通性携手共进。事实上，这在很大程度上有资格有资格获得智力的电机;能够与其他电机和控制系统组件通信以及在板上具有一定量的控制功能。这是使智能电机与其改进的连接选项中的智能电机到IOT和工业物联网（IIT）。
这些SM23375DT级别的Moog Animatics的D型SmartMotors采用NEMA 23框架尺寸和集成控制器，放大器和编码器，具有可选的DeviceNet或CANopen总线连接。
一些常见的通信选项包括串行通信链接，例如RS232或RS485，以及用于复杂运动控制任务的高级网络拓扑。其中最常见的是各种基于以太网的协议，例如以太网/ IP和EtherCAT等。增加基于以太网的工业和运动环境的网络采用部分是允许工业物联网扩展所允许的。
以太网/ IP -以太网/ IP可以提供确定性，实时，闭环性能，同时仍保持符合以太网标准。由于odva开发的网络扩展名称为常见的工业协议（CIP）产生CIP运动和CIP Sync（用于在轴之间的同步时钟），以太网/ IP能够解决对多轴分布式控制的需求。
Ethercat -由Beckhoff Automation开发的基于以太网的协议，Ethercat（用于控制自动化技术以太网）非常适合同步的多轴运动控制应用。它还不需要任何额外的硬件来在多个轴之间同步。EtherCAT和以太网/ IP之间的一个差异是可以通过EtherCAT连接更少的设备。此外，它通常比以太网/ IP更昂贵，也有较少的标准化，略有困难。
尽管如此，更多的公司已经向他们的产品增加了EtherCAT支持。部分原因可能是千兆以太网速度......例如，来自Beckhoff（描述IT）的产品等产品，如机器视觉摄像机，复杂的运动控制系统和以高采样率运行的测量设备等应用。
sercos -串行实时通信系统（SERCOS）协议是用于闭环实时数据的开放式高速协议。有两种传输类型;一种具有抗噪声光纤环（例如SERCOS I和II）或在SERCOS III中的工业以太网电缆。数字总线用于在许多不同应用程序中的网络运动控制器，驱动器和传感器和执行器。
自2017年以来，SERCOS OPC UA伴随规范允许设计人员使能计算机到机器互操作性和基于云应用程序的机器集成。SERCOS供应商现在可以利用面向服务的OPC UA架构。
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