驱动线性运动系统的伺服电机和步进电机通常包括制动功能,或者在步进电机的情况下,制动扭矩有助于防止电机(因此,负载)在断电时移动。但在某些应用中,需要一个二级制动器-要么提供冗余和满足安全要求,要么准确地保持负载狩猎或者在外部过程发生时犹豫不决。对于使用异形导轨导轨,轨式制动器往往是最好的选择。
钢轨制动器通过弹簧力、流体介质或两者的结合来工作,使摩擦垫与钢轨侧面接合或分离。例如,一种设计使用弹簧力来接合摩擦垫,并使用气动力来释放它们。另一种设计使用液压力来接合和脱离。
在这种设计中,活塞(4)的运动迫使楔子(2)沿着滚轮移动得更远。该横向运动(3)使摩擦垫(1)与异形轨的一侧接合。
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制造商提供的轨道制动器有两种常开式设计(有时称为主动设计),其中制动器或夹钳是打开的,或脱离,直到通过气动、液压或其他力激活;也有常闭式设计(也称为被动设计),其中制动器或夹钳是啮合的,直到施加一个力。
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注意自动制动单元和手动制动单元之间的区别。手动制动单元(也称为夹紧单元)由手通过杠杆进行操作,主要用于静态应用,例如在维护期间将部件或系统固定在适当的位置。
为了避免钢轨的磨损,钢轨制动器被设计成与钢轨型材的非承重表面接合。由于来自不同制造商的铁路产品线,甚至来自同一制造商的不同产品线,都有不同的配置文件,导轨制动器也相应设计。也就是说,每个制动器都是根据特定制造商的特定产品线而设计的。
当选择轨道制动器时,第一步是为它将使用的轨道选择正确的制动模型。然后,从可用的选项,以适应特定的轮廓轨,选择提供所需的保持力的制动器。记住,在某些情况下,保持力应该包括负载而且将施加到负载上的外部加工力(如钻孔)。还要记住,如果负载是垂直或倾斜的方向,制动器将需要保持负载对抗重力。停止时间也是一个重要的选择参数,特别是当制动器用于紧急停止条件时。刹车使负载停止的速度越快,行驶的距离就越短,损坏的可能性就越低。
重要的是要注意,轨道制动器不是为重复动态停止而设计的。相反,它们通常用于常规过程停止期间的精确保持,允许牺牲制动,而不是使负载或设备受到冲击负载的力量。它们还可以用作多余的制动装置或用于不经常的紧急停车。
轨道制动器通常安装在线性轴承之间,并通过板(车厢)或负载本身与轴承连接。
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