PCI代表外围组件互连（PCI）。它是连接各种硬件设备的计算机总线。PCI运动控制卡只是一种与PCI兼容的卡，即插入PC或工业PC上的PCI总线的卡。
事实上，对于运动控制卡，最常见的形状因素是PCI。这样做的原因可以追溯到巴士本身的起源。在90年代早期，英特尔推出了PCI总线，到90年代中期，凭借微软的Windows 95操作系统及其即插即用功能，PCI开始流行起来。这使得在PC机上添加新功能变得很容易，只需最少的编程和设置。随着PC机处理能力的稳步提高，运动控制算法现在可以通过PCI总线在基于PC机的系统上执行。
基于PCI的运动控制器，如Galil的DMC-18×6控制器，可处理一到八个运动轴，具有32 kHz的伺服更新率，可配置为与步进电机或伺服电机一起工作。
一个典型的基于PCI的系统包括一个PCI卡所在的主机和一个互连卡，该互连卡连接来自现场（来自电机、驱动器和反馈设备）的控制和反馈信号与控制器卡本身。由于基于PC的系统是第一个使用基于PCI的运动控制卡的系统，因此PCI总线卡是最早的系统之一，在整个行业中仍然相当普遍。
如今，用于运动控制的标准PCI卡具有一定数量的标准功能。这些可以包括多个运动控制轴（从1到4是典型的，但是超过8或16且甚至超过的轴也越来越普遍），一系列I / O选项，运动轮廓生成和控制算法，如PID，以及不同网络连接的选项。
根据以下文件提交：运动控制提示,运动控制•电机控制,件
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