什么是hiperface和hiperface dsl？

位置反馈是任何伺服应用的核心，大多数旋转伺服电机采用具有物理链路的集成反馈设备回到伺服驱动器，允许驱动器读取电机的位置并校正指令和实际位置之间的任何错误。两个有助于电机反馈设备和伺服驱动器之间通信的接口是Hiperface和Hiperface DSL。

Hiperface：绝对和增量反馈的混合解决方案

Hiperface（高性能界面的合并）是专门为数字驱动器开发的电机反馈协议，并于1996年由Sick Stegmann引入。它的主要好处是其简单性，组合了数字频道（根据RS-485.标准）对于具有模拟通道的绝对位置信息，用于增量位置和速度反馈，全部在一个，八线电缆（用于数字RS-485通信的两根电线，四个用于差分正弦/余弦信号，两个用于电源）。混合动力设计允许在启动和增量定位以进行正常操作的绝对位置信息传输。

Hiperface有时被称为“混合”反馈协议，因为它将数字信道与模拟通道组合了用于增量位置和速度反馈的模拟通道。
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Hiperface DSL：全数字，单电缆反馈协议

2011年，SICK在Hiperface名称下引入了一种新的协议：Hiperface DSL（数字伺服链接） - 一种用于双向数字通信和编码器电源的两根线的全数字反馈协议。这两个数字反馈线与电机电源捆绑到单个电缆中，这降低了电缆成本和复杂性，尤其是具有多个伺服驱动器的应用。使用只需一个电缆，因此，电机上的一个连接器也是非常小的伺服电机的理想选择，其中电气连接空间非常有限。

与原始协议一样，Hiperface DSL符合RS-485标准，并允许电缆长度高达100米。数据可以在9.375 Mbaud循环传输，或与控制器时钟同步，循环时间低至12μs。Hiperface DSL最多可以提供23位解决每次旋转单圈编码器和最多12位多转编码器。

Hiperface DSL是基于单个电缆的电机反馈系统的数字协议。
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Hiperface DSL架构还建立了用于传输电动机参数数据，条件监控和集成安全运动的通道，以两种数字通信电线传输必要的数据。参数信道发送诸如电子“型号”数据的信息，而过程数据信道发送位置和速度信息。两个安全通道将绝对安全位置信息以及编码器状态传输。这种冗余和错误检查使得Hiperface DSL接口兼容SIL2（PLD）和SIL3（PLE）安全标准，每IEC 61508.和en / ISO 13849-1。

最后，传感器通道从位于电动机 - 温度，振动，加速度或湿度内的其他传感器发送数据，例如 - 以实现状态监测，预测性维护和诊断。这些功能使Hiperface DSL成为工业4.0应用和IIOT的关键组件。