对于可以协调多个远程组件之间的局部运动控制解决方案,在自动化和运动控制行业中存在越来越大的需求。
以前,已经实现了现场总线协议,例如Modbus或以太网以解决此需求。虽然成功地跨自动化网络移动数据,但这些协议缺乏分布式运动控制系统所需的实时性能。
EtherCAT通信协议提供高速,低开销通信方案,其允许高效,确定运动控制器和远程组件之间的确定性通信。基于以太网并专门简化为点对点传输实时数据,EtherCAT标准迅速成为远程组件之间紧密耦合运动的集中控制的首选选择。
此演示文稿旨在设计自动化和运动控制系统的设计者,具有基本了解以太网通信。
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