圣地亚哥——美国人的饮食习惯正在发生变化，因为忙碌的日程安排和不同的口味增加了点菜的需求。新技术使智能手机应用程序订购和机器人或无人机送货成为可能。高密度的城市地区给无人机送货带来了挑战，所以优食今年夏天在这里使用了ModalAI的VOXL平台进行测试。
ModalAI表示，美国优步Eats的消费者平均每年在订单上花费超过220美元。到2024年，机器人送餐市场将增长两倍，达到3400万美元，预测市场和市场．除了无人机送货，开发商也在努力移动机器人和远程控制和自主车辆．
ModalAI的腾飞得益于高通的努力
ModalAI首席执行官查德·斯威特(Chad Sweet)曾领导高通技术公司(Qualcomm Technologies Inc.)的无人机研发，去年正式将这家初创公司分拆。
“高通一直是一个巨大的合作伙伴，从那时起就一直慷慨地提供时间和支持，”他说机器人的报告．“我们一直在将无人机和机器人的最先进技术产品化，而高通则专注于其Snapdragon芯片。”
Sweet表示，“我们采取了以开发人员为中心的方法，使我们的紧凑、轻量级、高性能VOXL与该领域的其他平台一样易于使用。“我们正在构建大量的开发工具，是无人机代码社区的一部分。”
“另一个大型进步是我们真的融合了蜂窝技术，烘焙作为一流的特征，”他补充道。“由于无人机连接到互联网，它可以与其他事情交谈，这些东西涉及优步努力。无人机看起来像Uber的应用程序中的一辆车。“
无人机交付测试是美国联邦航空管理局无人机系统集成试点计划(IPP)的一部分。ModalAI于2018年与高通合作加入了IPP项目。
VOXL准备支持应用程序
不像飞行系统，卫星连接薄弱或失去，VOXL使用智能手机网络，而不是全球定位系统(GPS)。该公司表示，这使得一种基于机器视觉的集成无人机和机器人自主导航系统成为可能，无论是在室内还是室外。
Sweet说:“与不同的摄像头整合比你想象的要困难。“由于我们的员工积累了100多年的高通经验，我们可以利用智能手机生态系统。”
他补充说:“该套件包括能够运行SLAM(同时定位和绘图)的计算机视觉和处理，一个飞行控制器，以及与其他外围设备的连接。”“飞行控制器通常在不同的芯片上，但我们可以在Snapdragon内部运行它，与CPU隔离。”
Sweet解释道:“VOXL通过MIPI(一个广泛使用的接口)支持4个摄像头，我们在平台上构建了一个USB集线器。“我们正在做一些困难的事情，这样集成商就可以走到最后一步，让这个平台适用于许多不同的用例。”
Uber Eats和BVLOS
在圣地亚哥的测试中，无人机使用VOXL通过4G与优步Elevate云服务(Uber Elevate Cloud Services)通信，这是一个跟踪和引导无人机飞行的专有系统。该系统提供无人机的指挥和控制，并通过自动相关监视广播(ADS-B)接收器辅助自主导航和空中交通监控。
VOXL还提供了一个数字地图，以便远程飞行员可以随时看到无人机的位置，即使它超出了视线(BVLOS)。
ModalAI从Uber Eats测试中学到了什么?斯威特说:“技术已经有了，我们对此感觉很好。”“这就像美国联邦航空局对待BVLOS的方法一样。在公众感到舒适之前，需要进行大量的受控数据收集和实验。证明该技术安全的机会越多越好。”
VOXL通过蜂窝连接起飞
而ModalAI目前还没有开发可以利用的系统承诺5 g网络斯威特说:“我们绝对在看。”“我希望我们在4G领域所做的一切都是可用的，而且更加整合。”
他说:“有了我们的产品，你可以插上电源，用蜂窝网络连接无人机飞行。”“这是与其他传统无人机平台的一个区别。我们的系统也更易于扩展到ROS(机器人操作系统)和其他软件。你可以在一个小而轻的包中完成避障和绘图。”
ModalAI还有其他客户，包括国防创新单位美国国防部(DOD)的副部长。
斯威特说:“当国防部出于安全考虑停飞大疆无人机时，它认为找到替代无人机会比原来更容易。”“就像无人机行业从消费者转向商用一样，重点也从尝试制造300美元的产品，转向确保它能为企业带来价值。”
“市场上有很多类似的产品，比如英伟达杰森但在消费市场停滞之后，人们就忽视了这些平台。”“Jetson重150克(5.2盎司)，而我们的产品重20克(0.7盎司)，内置摄像头和通讯功能。我们是唯一一家将蜂窝技术完全融入无人机和机器人领域的公司。”
机器人的报告已经启动了医疗保健机器人工程论坛会议和博览会的重点是改进下一代医疗机器人的设计、开发和制造。了解有关医疗保健机器人工程论坛的更多信息．
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