线性位置反馈设备——也称为线性编码器——通常测量的旅行距离从几十毫米到几米不等。但是,当定位系统的行程非常短——几毫米或更短——传统的线性编码器往往太笨重或不能提供所需的测量解析度.对于这些应用,电容传感器提供了一种紧凑的解决方案,可以以纳米级分辨率测量位置。
与典型的光学和磁性线性编码器不同的是,电容式传感器通常由两块金属板制成,并配有一个刻度和一个读取头介电,或它们之间的绝缘层-这种设计被称为平行板电容器。
电容器是存储电能的装置,并且电容是电容器可以保持的充电量的量度。对于平行板电容器,电容取决于三个因素:板的重叠区域,允许它们之间的电介质(通常是空气),以及板之间的距离。
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C =电容(法拉, F)
介电常数(F/m)
a =板之间的重叠区域(m2)
D =板间距离(m)
当电压加到平行板电容器上时,一个正电荷在一个板上积聚,另一个板上积聚相应的负电荷,在两板之间形成电场。这个场被监测变化,这表明电容的变化。
图像信用:aspencore
由于分隔两极板的介质没有变化,所以电容的变化是由于几何形状的变化:要么是极板重叠面积的变化,要么是极板之间距离的变化。重叠区域的变化,“A”表示平面位移的变化(板块沿平行平面相对于彼此的移动),而距离的变化,“d”表示轴向位移的变化。
在大多数应用中,一块板是固定的,另一个板连接到移动的物体上,并且板布置成使得它们的重叠区域不会改变。因此,电容的任何变化是板之间间距的变化的结果,并且表示移动物体已经行进的距离。
电容传感器 - 也称为电容位移传感器 - 是绝对位置测量装置,并且由于它们直接测量移动部件的位置,因此消除了线性和平面误差,从纳米中的分辨率提供了非常高的精度 - 或者病例,子纳米范围。它们使用的一个示例在光学检查设备中,其中测量的特征位于亚微米或纳米。这里,电容传感器用于确保部件和测量光学之间保持正确的距离。
因为它们可以测量小距离并且具有非常紧凑的尺寸,因此电容传感器通常用于微型和nanopositioning基于WE的系统压电电机或音圈致动器.然而,它们不适合潮湿或潮湿的环境,或那些有显著的温度变化,因为水有不同介电常数与空气相比,可以改变电容器的介电常数(ε)。
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