在系统设计中如何计算皮带和皮带轮的惯性gydF4y2Ba

为了使电机加速或减速负载，它必须克服负载的阻力gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba，或运动中对变化的阻力，如gydF4y2Ba牛顿第一定律gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

在带驱动的直线运动系统中，电机不仅要克服施加负载的惯性，还要克服皮带、滑轮和电机联轴器的惯性。gydF4y2Ba

通过使用简单形状的标准惯性方程，通常可以以足够的精度估计每个分量的惯性。由于惯性取决于组件围绕的轴旋转，我们可以通过考虑施加的负载和皮带一起开始，因为它们都围绕从动滑轮的轴旋转。gydF4y2Ba

所施加的载荷和皮带可建模为绕从动轮旋转的质点，其惯性可计算为:gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba_lgydF4y2Ba=皮带惯性和施加载荷(kgm)gydF4y2Ba^2gydF4y2Ba）gydF4y2Ba

M =皮带质量及施加载荷(kg)gydF4y2Ba

R =从动滑轮半径(m)gydF4y2Ba

皮带制造商通常提供单位长度的质量(或重量)信息，所以皮带的质量可以通过单位长度的质量乘以gydF4y2Ba总计gydF4y2Ba皮带的长度。(确保使用完整的，圆形的皮带长度-而不仅仅是行程的长度。)gydF4y2Ba

另外，请记住，施加的负载通常是通过机架或工作台安装在传送带上的，因此，这部分的质量应包括在施加负载的质量中。gydF4y2Ba

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滑轮和联轴器可视为围绕自身轴旋转的实心圆柱体，其惯性可计算为:gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba_pgydF4y2Ba=实心气缸(滑轮、联轴器)的惯量(kgmgydF4y2Ba^2gydF4y2Ba）gydF4y2Ba

M =圆柱体质量(kg)gydF4y2Ba

R =圆柱半径(m)gydF4y2Ba

记住，尽管滑轮可能有相同的直径(和半径)，如果一个滑轮是齿(驱动)和另一个是光滑的(惰轮)，这是许多情况下gydF4y2Ba皮带驱动致动器gydF4y2Ba，它们有不同的质量，因此有不同的惯性。gydF4y2Ba

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虽然上面所示的固体圆柱近似通常是充分的，更精确的惯性值滑轮和联轴器可以通过考虑这些组件有一个中心孔和使用的惯性方程为agydF4y2Ba空心gydF4y2Ba油缸:gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba_{ph值gydF4y2Ba}=空心圆柱(滑轮、联轴器)的惯量(kgmgydF4y2Ba^2gydF4y2Ba）gydF4y2Ba

M =圆柱体质量(kg)gydF4y2Ba

rgydF4y2Ba_ogydF4y2Ba=外半径mgydF4y2Ba

rgydF4y2Ba_我gydF4y2Ba=内部半径(m)gydF4y2Ba

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皮带驱动系统通常使用gydF4y2Ba变速箱能增加扭矩，降低转速，降低惯量gydF4y2Ba反射到电机的负载。在这种情况下，移动质量(施加的负载、皮带、滑轮和联轴器)的总惯量应除以齿轮减速器的平方，然后再加上齿轮箱的惯量。这将给总惯性反射回电机，可用于电机的选型。gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba_{总计gydF4y2Ba}=反射到马达的总惯性(kgm)gydF4y2Ba^2gydF4y2Ba）gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba_lgydF4y2Ba=皮带惯性和施加载荷(kgm)gydF4y2Ba^2gydF4y2Ba）gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba_p1gydF4y2Ba=第一滑轮惯量(kgm)gydF4y2Ba^2gydF4y2Ba）gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba_p2gydF4y2Ba=第二滑轮惯量(kgm)gydF4y2Ba^2gydF4y2Ba）gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba_cgydF4y2Ba=耦合惯性(kgmgydF4y2Ba^2gydF4y2Ba）gydF4y2Ba

齿轮减速gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba_ggydF4y2Ba=变速箱惯性(kgm)gydF4y2Ba^2gydF4y2Ba）gydF4y2Ba

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了下:gydF4y2Ba线性运动技巧gydF4y2Ba

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