新从THK,类型KR-RL LM指南执行机构特点驱动元素,使用右/左螺纹,并使对称运动与单一电机。以前只能作为一个定制系统,THK回应了右/左致动器的高需求,增加了类型KR-RL的阵容。
KR-RL型执行机构集成了一个LM导轨和滚珠丝杠。由于单轴能够同时进行左右驱动,它消除了设计中的许多组件和复杂性。THK America公司的机械电子经理Yoshitaka Kinoshita解释说:“KR-RL型将两个驱动系统组合在了一起。一个左右滚珠丝杠和一个集成的车身设计紧凑,而不是使用两个独立的滚珠丝杠和两个独立的LM导轨。”与久经考验和流行的KR型驱动器相比,新型KR- rl提供了更紧凑的设计,具有更高的刚性和精度。

作为一种电动执行机构,KR-RL型提供了几个优于气动类型的优点。Kinoshita表示:“在气动夹持器仅提供开启和关闭功能的地方,KR-RL型提供了精确的力控制。可根据被转移物体的脆弱程度来调节夹持力。速度控制,通过加入热处理钢延长使用寿命,节约能源是额外的好处。
KR-RL型可在四个方向(径向、反向径向和水平方向)处理负载,可以安装在任何安装方向。对于运动自如的机器人手臂末端执行器来说是最优的。
KR-RL型适用于广泛的应用,包括机械手、螺丝拧紧机、切割设备和点胶机的夹持、测量和定位。它有9种尺寸,从15毫米到65毫米,长或短块类型。
欲了解更多信息,请访问thk.com。
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