什么是用于独立移动多个负载的一些线性运动选项？

从机械角度来看，线性运动中越具挑战性的应用中的一个是传统上的一种或多个独立的负载，如在一些处理，运输和检查应用中所需的那样。在使用多个线性系统或预先放置的执行器时，是一个简单的解决方案，该选项通常需要大量的空间和成本。但是有几种类型的线性系统，允许用户安装多于一个负载并独立移动。

用于移动多个负载的最常见的线性运动系统之一是线性电动机。大多数线性电机设计 - 是否铁心或者铁- 使用含有绕组并直接供电的原料，因此可以在磁铁轨道上安装多个强制，并使用不同的移动配置文件和笔划控制。具有多个施用者或托架的线性电动机通常用于高度动态的动态，需要非常精确地控制速度或位置。事实上，很多基于线性电机的输送系统基于带有多个FIRCER的线性电动机的概念。

由于每个蜗杆（托架）直接供电，线性电机非常适合于需要独立移动多个负载的应用。
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另一种允许多个负载独立移动的传统线性运动系统，是机架和小齿轮驱动器。由于电机和齿轮箱直接安装到小齿轮上，因此在单个机架上安装额外的电动齿轮组合是相对简单的，每次编程为特定的行程和移动轮廓。具有多个独立车厢的机架和小齿轮系统是大型龙门和运输应用的理想选择，并且通常用于机器人转移单位。

通过直接由电动机齿轮箱组合直接驱动的小齿轮，易于组装多个小齿轮，每个小齿轮独立驱动到单个机架。
*图像信用：亚特兰大驱动系统*

独立移动多个负载的传统解决方案是使用皮带驱动致动器 - 但不是典型的皮带轮装置，其中许多我们熟悉。这种类型的线性执行器使用两个带有特定方式配置的带，类似于机架和小齿轮驱动。

一条带静止并机械地固定到底座上，例如挤出 - 类似于机架和小齿轮驱动器中的齿条。另一个皮带是一个短，连续的环，在电动机驱动的小齿轮上并通过小齿轮的每一侧穿过惰轮滚轮。负载连接到托架上，该托架包含该移动电动机小齿轮组合。像机架和小齿轮系统一样，双带执行器设计使得增加更多的车厢 - 每次都有自己的电动小齿轮组件 - 并独立控制。双带设计也将张力放在带上与小齿轮接触的皮带上，这消除了间隙并最小化皮带伸展。

T.他的视频来自贝尔·埃尔曼示出了双带致动器设计，其允许多个托架在单个执行器上独立地移动。

还存在使用两个球或铅螺钉的执行器设计 -一个有左手螺纹，一个带右手踏板- 固定在一起或焊接在一起。每个螺钉都有一个螺母和托架，一个电机驱动整个组件。该设置允许托架同时移动，但是在相反的方向上 - 用相同的移动轮廓朝向或远离彼此移动。这是比线性电动机，机架和小齿轮或上述双带设计更柔软的布置，但是它可用于需要具有精确力和速度控制的夹紧式运动的应用中。