oussama khatib.他屏住呼吸游过沉船月光女神，地中海下方100米。LOUIS XIV国王旗舰店于1664年距离法国南部海岸20英里，没有人类触及废墟 - 或者无数的珍品和船舶曾经携带的船只 - 曾经的船队。
掌握了一支熟练的深海考古学家团队的指导，他们研究了该网站，斯坦福大学计算机科学教授Khatib，发现了葡萄柚大小的花瓶。他稍微徘徊在花瓶上，伸出，感觉到它的轮廓和体重，并粘在一个手指里面来获得良好的抓地力。他游到一个康复篮子，轻轻地放下花瓶并闭嘴。然后他站起来，高分了十几名考古学家和工程师，他们挤满了他。
在这段时间里，哈提卜一直舒舒服服地坐在船上，用一套操纵杆来控制“海洋一号”，这是一个配备了人类视觉、触觉力反馈和人工大脑的仿人潜水机器人——本质上就是一个虚拟潜水员。
当花瓶回到船上时，Khatib是第一个在数百年触摸它的人。它状况良好，虽然它显示了它的时间水下的每一天：表面被海洋碎屑覆盖，它像生牡蛎一样闻起来。团队成员非常高兴，当他们弹出瓶香槟时，他们一定要给他们的英雄机器人庆祝浴室。
的探险月光女神是海洋的少女航行。基于其令人惊讶的成功，Khatib希望机器人将有一天迎接对人类潜水员的高技能水下任务，以及开辟了一个全新的海洋勘探领域。
“Oceanne将成为你的头像，”Khatib说。“这里的意图是几乎有人类潜水，让人类摆脱伤害的方式。拥有一台具有可以在深度投射人类潜水员实施的人类特征的机器将是惊人的。
机器美人鱼的解剖
OceanOne的概念诞生于研究红海深处的珊瑚礁的需要，这些珊瑚礁远低于人类潜水的舒适范围。没有一艘现有的机器人潜艇可以像人类潜水员那样熟练和细心地潜水，所以OceanOne是从头开始构思和建造的，是机器人、人工智能和触觉反馈系统的成功结合。
Oceanne看起来像一个有robo-mermaid。从端到端大约五英尺，它的躯干具有带立体视觉的头部，其恰好显示了机器人看到的先导，以及两个完全铰接的臂。“尾”部分设有电池，计算机和八个多方向推进器。
身体看起来与传统的Boxy机器人潜水器不同，但它是真正将Oceanne分开的手。每个完全铰接式的手腕都配有力传感器，将触觉反馈中继到飞行员的控制，因此人类可以觉得机器人是否掌握了坚固且沉重的东西，或轻巧细腻。（最终，每个手指将覆盖有触觉传感器。）“机器人的大脑也读取数据并确保其手保持对物体的牢固抓握，但它们不会通过太紧挤压而损坏事物。除了探索灾难性之外，这使得它擅长操纵精致珊瑚礁的研究，精确地放置水下传感器。
哈提卜说:“你可以确切地感觉到机器人在做什么。”“就好像你就在那里一样;有了触觉，你就能创造一个新的感知维度。”
飞行员可以随时控制飞机，但大多数情况下不需要动一根手指。整个机器人的传感器测量电流和湍流，自动激活推进器使机器人保持在适当的位置。即使在身体移动时，快速启动的马达也会调整手臂，以保持双手在工作时的稳定。导航依赖于传感器和摄像机对环境的感知，这些数据通过智能算法运行，帮助OceanOne避免碰撞。如果它感觉推进器不能足够快地降低速度，它就可以用手臂迅速应对撞击，这是仿人体型的优势。
人类的触摸
人形形式也意味着当Oceanne潜水与实际人类一起，它的飞行员可以通过在复杂任务或科学实验期间通过手势进行通信。然而，尽管如此，Khatib设计了Oceanne，眼神带着伤害的人类潜水员。机器人设计的各个方面都是为了让它承担危险 - 深水挖掘，石油钻机维护或水下灾害情况，如福岛Daiichi发电厂 - 或者只是超越人类潜水员的物理限制。
“我们以非常直观和有意义的方式将人类与机器人连接。Khatib说，人类可以为机器人提供直觉和专业知识和认知能力。““这两个汇集了一个惊人的协同作用。人类和机器人可以在对人类过于危险的地方做事，而人类仍然存在。“
khatib被迫在恢复花瓶时展示此属性。随着Oceanne穿过残骸，它在两个大炮之间楔入自身。射击逆转的推进器不会提取它，所以哈特布控制了武器，为机器人动议进行一种俯卧撑，并且海洋是自由的。
的探险月光女神这在很大程度上要归功于法国文化部水下考古研究主任米歇尔·L 'Hour的努力。L 'Hour的团队此前对沉船进行的远程研究使OceanOne能够在该地点导航。法国蒙彼利埃大学(Universite de Montpellier)的文森特·克鲁兹(Vincent Creuze)指挥提供“海洋一号”的第三人称视觉支持的水下机器人，并将其支撑绳保持在安全距离。
几个学生在OceanOne的成功中发挥了关键作用，包括研究生Gerald Brantner, xie yang Yeh, Boyeon Kim和Brian Soe，他们在法国加入了Khatib的远征，以及Shameek Ganguly, Mikael Jorda，以及一些本科生和研究生。哈提卜还利用了马克·是一位机械工程教授，用于设计和建造机器人武器。
下个月，OceanOne将回到斯坦福大学校园，哈提卜和他的学生将继续在平台上迭代。原型机器人是一个舰队，但哈提卜希望建造更多的单位，在潜水时协同工作。
除了斯坦福大学，该机器人的开发还得到了Meka Robotics和沙特阿拉伯阿卜杜拉国王科技大学(KAUST)的支持。
了下:M2M(机器对机器)
