重新考虑涵盖的执行器，传感器和其他边缘设备第1部分和第2部分和第3部分这个系列。这些组件是边缘计算的基础。由具有专用连接功能的网关和控制器支持，这些组件使用它们的逻辑资源在向前发送之前处理数据控制云或现场服务器和其他IT基础架构。
也被称为雾计算，在设计最远端设备级别（在向上的数据头之前）提供分布式智能和数据在某一段时间内可用。但是多于过去的计算能力的设备现在允许更多的预处理和一些预测 - 维护功能，即Regal Beloit对无线连接轮廓的菲利普。雾计算的另一个好处是迭代设计优化的流程的全面视图。
博世力士乐(Bosch Rexroth)的卢思科(Rusk)表示:“实际上，我们已经推动每一代技术，将更多的逻辑、计算和分析带到设备层面。”他引用IndraDrive电动驱动器和MLC和MTX控制器作为分散控制的两个示例 - 使用制造商账单驱动集成逻辑。这些组件支持模块化机器设计，可用于可扩展性...并通过一个软件环境接受设置和操作。
其他连接的示例是特定于应用的 - 例如手持式气动和电动机驱动工具（完整的集成控制逻辑），用于紧固。另一个组装特定的例子是PRC7000自适应电阻焊缝控制器该系统可以实时管理焊缝生长，利用板载逻辑实现可重复的点状质量，甚至可以对薄板厚度和材料的各种组合进行管理。
使用Weintek CMT-G03的升级的IIOT设置不需要额外的串行接口，因为网关集成了这款和其他网络子组件。Weintek网关具有独立的网络访问卡，其中一个专用于IT网络，另一个用于机器数据。这增强了数据安全性，并且可以轻松获得前者的机器数据，而不会重新配置机器通信。图片礼貌Weintek USA
图中从左到右是Weintek cMT-G01，带有三个串口(RS232, RS485-2W和RS485-4W);一个cMT-G04 IIoT网关，带有以太网桥和内置以太网交换机，SW1和SW2连接到机器网络，一个LAN端口连接到公司网络;cMT-G03网关;和一个cMT-G02 IIoT网关，具有Wi-Fi连接(连接到公司网络)以及一个以太网端口(无需重新布线以太网电缆)。后者还包括三个串口(RS232、RS485-2W和RS485-4W)，可以同时连接三个设备。
但甚至没有这种IIOT工具和终极效果的传统系统也可以从新的连接模式中受益。在这里和新的安装中，网关对边缘计算的作用是中心 - 特别是当对分布式控制的反馈更智能的反馈时，尤其是有利的......并且不同的系统需要统一。例子Weintek USA包括CMT系列网关和HMI，可通过制造商的EasyBuilder Pro软件接受设置 - 反过来支持多种编程语言和通信驱动程序。网关也运行供应商EasyAccess 2.0软件关于机器健康和其他参数的远程访问自动化设备（通过移动设备）。这种网关执行通常与HMI相关联的许多任务 - 例如运行宏以进行控制和数据传输功能;设备阵列的并发网络;处理和记录警报;触发数据存储;与云服务接口。
对于较旧的Brownfield设备升级，物联网网口软件可以提供单点数据收集和预处理，然后在数据行进到更高的处理系统之前，解释了Rusk。他的公司几年前推出了第一代IOT网关，并不断推进其设计。
“我们的软件叫主动驾驶舱解决方案补充基于边缘的可视化和商店地板管理的网关进行实时决策和协作。此外，我们的平台中性WebConnector（基于Java运行时环境）允许额外的基于边缘的灵活性进行快速交换数据，“他补充道。
另一个例子是Lenze的X4远程解决方案——由云网关和基于云的、易于配置的网络服务组成。它将智能工厂设备集成到SCADA、制造执行系统(MES)、企业资源规划(ERP)等叠加系统以及云。除了上述的维修计划优化，该解决方案还支持供应商和最终用户之间的信息交换。
三菱电气自动化公司产品经理Agnieszka Zupancic说:“物联网网关是一种适应性强的解决方案，可以为市场上几乎所有设备和企业系统提供连接，在某些情况下，还可以同时连接多个plc。”
其他应用程序包括管理消耗材料，上下文可视化和远程机器的蜂窝连接。根据Zupancic的说法，包装和印刷行业中的OEM来自通过这种访问获得的洞察力的洞察力，因为它们可以使用产生的数据在其下一代机器上开发功能。
三菱电气自动化出售物联网网关，用于将联网机器资产连接到云服务或支持远程监控和可视化的现场服务器。物联网网关允许访问生产信息，以实现运营洞察和商业智能——让oem优化机器设计，并让最终用户降低生产成本。
这是一个Lantronix Inc. XPico 270嵌入式IOT网关和组合（双频）WiFi-Bluetooth模块。它支持IIOT应用的802.11ac WiFi标准（也称为WiFi 5）。固件让OEM快速将这些和以太网连接与企业级安全性添加到他们的设计中。
有些人在边缘设备和网关函数之间进行明确区分。如上所述，边缘设备让最终用户从工厂或其他安装中接收和评估蒸馏数据。根据Festo的来源，与某些IOT网关相反，可能只能从机器上发送数据 -没有加工。此外，如果云链路暂时不可用，则边缘设备往往支持更多的系统监控模式以及备份数据的方法。
事实上，Festo目前正在开发一个优势设备，提供典型的物联网功能 - 提取数据，然后在仪表板上预处理和可视化它。公司代表表明，他们可以将其与控制任务相结合 - 让设计工程师与现有现场设备密切相关。
集成网关功能是越来越强大的控制(如工业pc (ipc)和PACs)的另一个趋势。Prellwitz说:“基于pc的控制是我们技术的基础，这意味着我们的产品组合为我们的IPCs提供了处理复杂运动所需的先进连接，并作为企业或云网关。”许多制造商的控制器都通过了微软Azure或亚马逊Web服务的认证——稍后会详细介绍。控制器还采用安全协议，如MQ遥测传输(MQTT)、高级消息队列协议(AMQP)和OPC-UA。这些功能使机器数据可以用于分析、机器学习，并显示在世界各地的公司或OEM仪表板上。⚙️继续前进到本系列的第5部分：运动控制+ MQTT，OPC-UA和其他云服务协议
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