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第七轴为机器人扩展范围

通过英里Budimir|2020年9月22日

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igus现在提供了一个可随时连接的第七轴,允许机器人移动几米的距离,包括一个免维护的drylin ZLW齿带轴,带有相应的转接板、开关柜、电缆和软件集成。为了便于axis和robot的集成,igus为robolink和UR机器人开发了两个适配器套件,可实现快速、经济、低成本的自动化。

机器人将工件插入铣床,从自动售货机分发巧克力棒,并将板条箱放在托盘上,然后将托盘堆叠起来。但它们如何能够以灵活的方式垂直、水平或头顶移动?答案是第七轴。具体而言,对于线性调整,igus借助其drylin线性构造套件开发了一种无润滑、重量轻、行程高达6 m、定位精度为0.5 mm的平轴。

机器人轴

为了确保axis可以轻松与机器人结合,igus现在为UR3、UR5和UR10机器人(通用机器人)、robolink DP机器人和DCi机器人提供整体解决方案。”购买新的完整系统的客户一方面会收到一个适配器板,用于将机器人和能量链轻松连接到轴上,另一方面会收到相应的集成解决方案,即带电缆的开关柜、电机控制器和相应的软件解决方案,”Alexander Mühlens说,igus GmbH自动化技术负责人:“如果使用robolink机器人,第七轴可以通过igus机器人控制软件轻松控制。对于UR机器人,我们提供UR-CAP作为直接集成解决方案,包括所需的所有电气模块。”这意味着机器人可以在几分钟内安装并投入工作。

用户可以在以下位置在线配置适当的完整解决方案:https://www.igus.com/info/7th-axis-for-universal-robots. 第7个轴由igus提供,作为一个完整的系统,可以立即连接,包括一个drylin ZLW-20齿带轴,其长度精确到毫米,加上连接电缆、开关柜、电力电子设备、软件集成和相应的适配器组。或者,适配器组可单独提供,包括适配器板和控制系统。

欲了解更多信息,请访问www.igus.com.


根据以下文件提交:线性运动提示
标记:伊格斯

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