一些无人机飞行员把控制无人机比作“一边用吸管看一边驾驶飞机”。随着对飞行器更强的视觉感知能力和用于监视目的的改进视频的需求增加,机载视频捕获和流媒体电子设备的负担急剧增加。
新的系统正在增加更多的视频源,并在提高帧率的情况下将图像分辨率从低质量提高到高清晰度。结果是每个视频流的数据量是原来的12倍。更糟糕的是,与无人驾驶车辆之间的通信链接通常是带宽有限的,因此需要大量的数据压缩,才能让操作人员在控制中心查看哪怕一个视频源。
为了满足快速增长的视频处理需求,同时满足不断下降的尺寸、重量和功率要求,GE智能平台公司承担了在崎岖的无人驾驶汽车环境中设计视频流媒体产品的任务。
ICS-8580模块提供了一系列功能,以满足该应用程序的许多经常冲突的需求;包括超高效压缩、可扩展性、SWaP特性、输入灵活性和多功能编解码器设置。它提供了一系列的功能,灵活性,视频输入支持,低功耗和小尺寸,适合无人驾驶汽车市场的需求。
该模块利用了ITU-T H.264(又名MPEG-4第10部分)。这个视频标准是国际电信联盟和电影专家组共同努力的结果。它专门设计用于在低带宽链路上提供最佳的运动视频质量——最初是电话线,但现在扩展到以太网和无线射频应用程序。
该标准利用了一个给定帧中的信息并非都与前一帧发生变化这一事实。事实上,运动视频,特别是实时摄像机输入,提供了重要的帧与帧的相似性。这些相似和冗余可以显著提高压缩性能,而对视频质量的感知几乎没有影响。
使用运动矢量跟踪的H.264编解码器可以达到高达100或150:1的压缩比,同时仍然保持良好的视频质量。因此,一个高清电视(1920 x 1080像素)视频流,30帧/秒,可以用5到10 Mbps的数据带宽传输。如果可以接受更大的视频降级,视频数据速率可以进一步降低,在某些情况下将所需带宽降低到1mbps以下。
在无人驾驶汽车系统的部署中,功耗一直是一个需要考虑的问题。GE模块具有低功耗器件,两个1080p30高清电视输入通常消耗约15w的功率。
视频压缩板可以可靠地实现延迟小于75毫秒,在某些情况下低于50毫秒。该板支持所有传统模拟输入,包括STANAG3350A/B/C, RS-170 RGB,同步-on- green模式,所有VESA vga类型的输入,以及较新的数字格式,如DVI, HDMI, 3G-SDI,甚至以太网。
GE的ICS-8580视频压缩单元提供了许多参数,操作员或主管可以从远程客户端机器控制这些参数。这些参数允许配置视频质量,完全编码的“I”帧的周期性,帧速率和分辨率,等等。
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