UTA智能皮肤技术专利,让机器人拥有超敏感皮肤。
德克萨斯大学阿灵顿分校(University of Texas at Arlington)的一名研究人员发明了一种智能皮肤,获得了专利,这种皮肤将使机器人拥有比人类更灵敏的触觉。
UTA电气工程教授Zeynep Çelik-Butler表示:“我们的想法是让机器人更好地与人类一起工作。”“这种智能皮肤实际上是由数百万个灵活的纳米线传感器组成的,它们吸收的信息比人类的皮肤多得多。当传感器接触到表面时,机器人就会收集这些传感器发回的所有信息。”
Çelik-Butler表示,该传感器由氧化锌纳米棒制成,具有柔韧性,可以自行供电,不需要任何外部电压即可运行。每根头发的直径约为0.2微米,而人类的头发直径约为40至50微米。
此外,开发的传感器完全封装在化学和防潮聚酰亚胺中,大大提高了在恶劣环境中的可用性。其结果是一个薄,灵活,自供电的触觉感应层,适合作为机器人或假肢皮肤。
智能皮肤技术允许机器人感知温度变化和表面变化,这将使机器人旁边的人更安全或做出相应的反应。
其他可能的未来应用包括将智能皮肤粘在假肢上,使其具有一些感觉,将该技术应用于其他医疗设备,将皮肤编织到战斗士兵的制服中,以便任何有毒化学物质都能被检测或指纹识别。
Çelik-Butler表示:“这些传感器高度敏感,如果它们擦过部分指纹,这项技术可以帮助识别那个人是谁。”“想象一下,人们可以通过这个毛茸茸的机器人来确定一个人的身份,我的学生这样称呼它。”
犹他州电气工程教授泽伊内普Çelik-Butler领导了这项研究,并获得了犹他州智能皮肤的专利。
UTA研究办公室的技术管理主管泰瑞·舒尔茨表示,这项技术在许多商业领域都显示出了前景。
“机器人就在此时此地,”舒尔茨说。“我们可以看到这项技术与下一代机器人一起发展,让它们在帮助人类方面更有效率。”
她补充说,这项专利非常适合健康和人类状况的主题UTA的2020年战略计划:大胆的解决方案|全球影响.
这项研究发表在2015年一期的《我》杂志上EEE传感器杂志.智能皮肤技术的资金来自美国国家科学基金会和美国宇航局。
其他对这项研究做出贡献的人包括:退休的UTA电气工程教授唐纳德·巴特勒;以及UTA电气工程专业毕业生巴尔加夫·纳巴尔(Bhargav Nabar)。
编者按:本文由德克萨斯大学阿灵顿分校转载UTA新闻中心.可以找到原文UTA专利赋予机器人超敏感皮肤.
了下:机器人的报告,机器人技术•机器人抓手•末端执行器





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