Etalex这家加拿大制造商生产商用内饰、金属固定装置、货架、木质家具和重型货架系统。该公司在从压刹车中取出金属部件时遇到了困难，导致了严重的自动化问题。
Etalex在媒体前没有安全守卫的空间，需要一个灵活的、用户友好的机器人，能够安全地在交通繁忙的区域处理拣选和放置任务。公司采用了通用的机器人UR10来修复这个问题。UR10是专为大型任务设计的，是通用机器人公司最大的协作机器人手臂。
挑战
“我们需要一个灵活的自动化解决方案，可以用于10个不同的生产周期。由于我只有6英尺的空间前制动压机，这是很重要的，我可以运行这个应用程序，没有安全笼子周围，”Etalex工厂工程师Jean Francois Rousseau说。
在Etalex的新机器人同事到来之前，一名员工每天要花8个小时手动卸载压力机制动器。手工任务现在已经减少到每天一个小时，用于检查每个托盘的质量和更换线圈，导致估计投资回报率约12个月。
Etalex机器操作员Richard Clive说UR10使工作场所100%安全。“以前，你必须把你的手靠近刹车压。任何时候都有发生事故的可能。但有了通用机器人，任何人都不可能受伤。”
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在安装UR10之前，Etalex获得了委员会(CSST)的批准，该委员会批准在工厂使用协作机器人。尽管风险评估认为机器人可以在没有安全保护的情况下运行，但卢梭决定安装一个区域传感器，一旦未知物体进入机器人的工作空间，该传感器会使机器人减速:
“严格来说，这并不是必需的，但让机器人减速至20%，对于刚刚习惯在无人看管的机器人下工作的员工来说，是令人放心的。”
解决方案
在30万平方英尺的Etalex生产大厅中，UR10位于右边，卸下金属部件到一个大型压刹车。在压力机在零件上打孔后，机械臂的气动吸盘将零件拾取回来，并将它们堆成有图案的一堆放在手推车上。当这种情况发生时，员工们在繁忙的大厅里在机器人面前来回走动。
与其他25个在Etalex运行的机器人相比，UR10的应用是一个不同寻常的景象。这种协作机器人内置了力控制，限制了接触时的力，不会造成身体伤害，使它们能够与员工一起工作。与传统工业机器人通常固定在一个地方不同，轻量级UR机器人还可以快速移动，并为各种生产任务重新编程。
UR机器人与其他笼子机器人的区别还在于易用性。编程发生在触摸屏平板电脑上，用户按下方向键让机器人移动到想要的位置。另一种选择是将机器人置于“教学模式”，这是Etalex程序员Alex Pichette广泛使用的功能。
Etalex为UR10创建了一个抓取器，可以在同一个循环中处理七个部分，而不是一个。(来源:环球机器人)
“教学模式允许你简单地抓住机器人手臂，并向它展示要做什么动作。不用回到键盘输入新的数据，所有的编程都在机器人旁边的地板上进行。这节省了我们很多时间。”
结果
Etalex运营总监Jean Piuze解释说，公司60%的成本是用于购买金属支架的钢材。
“这意味着我们必须大幅优化生产，以保持竞争力并降低成本。利用机器人实现自动化是我们实现这一目标的唯一途径。”“结果，我们的销售额增长了40%，这也意味着我们不需要因为自动化而裁员。他们现在被解放出来，可以执行更有挑战性的任务，而不是简单的挑选和放置例行公事。”
Etalex目前正在研究新的机器人电池，另外两个UR10s用于码垛应用:一个用于镀锌货架，另一个用于货架加固通道。最初，卢梭并不认为UR机器人能够完成这些任务。
“这需要3秒的快速循环，但我们想出了一种方法，为UR机器人制造了一个抓取器，可以在同一周期内处理7个零件，而不是一个，这意味着我们可以轻松地将周期时间设定为20秒。”我们现在倾向于在任何可能的地方使用UR机器人。”
Etalex的Alex Pichette为公司的UR10码垛应用程序编程。(来源:通用机器人)
了下:机器人的报告
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