传统的输送系统新方案提供更高的效率和更大的灵活性,有助于提高生产量。
里德皮诺克
OEM部门业务经理
罗克韦尔自动化
当通过工厂的制造或装配过程移动产品时,传送带一直是传统的选择。传统的输送机可以由安装在金属框架或沿环形公路移动物体的传送带之间的单个滚筒轴组成。也有一些类型的动力源,如电机来驱动传送过程。虽然这些传统的方法一直是输送系统的主要工具,但近年来出现了大量提高性能的新技术。
较老的传统输送机通常较不灵活,刚性更强,因此比一些较新的技术效率更低。一个很好的例子是在汽车装配中使用辊道、架空输送机和煎锅输送机。这些机械系统有固有的低效率,浪费能源和减缓生产。它们所需要的配置和预防性维护可能会减慢操作速度。
较新的系统提供了更有效的方式来移动部件。例如,智能输送系统(ICS)提供增加的控制过定位,同时也提供了更大的灵活性。这些系统使用独立的推车的磁轨上骑,允许装配多个产品的在同一直线上。取代传统的输送系统的旋转驱动链条,皮带和齿轮降低了,同时减少了所需的维修可能出现卡纸,断裂和失败的次数。
除了增加生产的灵活性和速度,智能输送系统也可以帮助减少需要保存在股票,同时减少占地空间并省去了辊床和煎锅输送所需的额外设备的产品数量。所有这些都会降低所有权成本。
技术概述
智能输送系统通过允许在整个应用程序中对单个产品进行控制,为设计师提供了灵活性和快速的产品转换。每个小车上的永磁阵列由固定电机模块中的独立通电线圈驱动。不同大小的正电流或负电流被驱动产生一个局部磁场,对小车产生合力。小车通过闭环伺服控制被动控制,不需要车上电源,消除了对传统柔性电缆和/或滑环的需要。
每个电机中的集成传感器连续监控系统中每次推车的独特位置。这消除了对通常难以对齐的外部编码器的需求,需要紧密的安装公差,并且对碎片敏感。这可以减少或消除对外部识别设备的需求。这些设备只能在离散位置监视与ICS的持久监控。
磁体阵列可根据应用要求提供多种配置。推力是基于磁铁和线圈的重叠区域。需要小的、紧密间隔的有效载荷的应用程序可以使用短阵列,而较大的、较重的有效载荷通常使用较长的阵列和/或更宽的线圈。改进的Halbach阵列提供了更高性能的设计,用于实现更高的力密度,并使空气间隙可达20毫米。更大的气隙使更大的机械公差和隔离电机在恶劣环境的独特能力。
电动机设计有传统铁芯周围的线圈,以将场强或空气芯电机聚焦,而无需镀层。铁芯电机提供更高的力密度,空气芯配置消除了磁铁阵列和推车之间的吸引力。空气核心系统通常能够使得低成本滑动推车,其中铁芯电机需要车轮。
系统被组织成通过低级节点控制器连接到PLC的电机组。这些节点控制器监控每条路径上的小车位置,管理交通流量,并将plc的指令传递给单个电机。
砖墙的进展(停止距离所需以避免碰撞,如果前方车辆撞到一障碍物)连续监测基于已知的质量和加速度的每个车辆。根据所采取的编程方法,可用于自动避免碰撞,保护托盘和运输产品。
用户可以使用目的地或基于运动轮廓编程来控制他们的系统。基于目标的(异步)编程类似于使用在车被命令到一个特定的位置,并且系统的路由沿着它最有效的路径,同时利用砖墙进展出租车以避免冲突,在需要时自动地排队。这显著减少编程和交通管理,用户需要管理的量。
运动轮廓(同步)编程类似于驾驶一辆汽车,其中用户完全程序运动轮廓的车需要。同步推车外轴时用于在即时处理此方法是有益的。
快速转换的灵活性
使用传统传输系统处理多个部件的装配线通常需要多次机械调整和物理干预来进行更换。这可能会减慢生产速度,从而影响生产。
智能输送系统使用操作员站和系统编程来进行这些转换,这样生产就可以从一个部件快速转移到另一个部件。在汽车制造业,这使得在一家工厂生产多种车型变得更加可行。
线性同步电动机,具有智能控制器,启用此功能。它们允许大车独立移动和运营商能够通过编程调整车之间的距离。这是一个关键的优势,并允许用按一下按钮换。
智能输送机系统还可以处理各种尺寸的部位,用一个完全可调输送节距,或载波之间的距离。该系统可以从天花板操作,在倒置的角度或直立。由于消除皮带,刹车和链条,一个ICS可以释放在车间空间。
让事情动
滚床和煎锅输送机不仅可以快速移动的最慢的站。智能输送系统中断操作,从这个约束释放。它可以让车在独立的速度和加速度运行。这可以提高操作速度和效率在整个植物,因为每一个部分是能够以最佳的速度移动。
提高生产速度可以为其他改进打开大门。例如,在工厂中安装了智能输送系统的汽车制造商发现,他们使用机器人的效率最高提高了25%。
原因在于,以更快的步伐移动,减少了非价值添加活动,并增加了价值添加资产的利用,如机器人。这侧重于柔性生产线更多的使用。
更强大的跟踪和追踪
当在单个植物中生产多种型号时,将追踪进入车辆的每个部分更加困难。传统的输送系统可以在谨慎位置跟踪零件。但是,他们需要工人扫描条形码或RFID标签,然后输入系统中的数据。这项任务是耗时,留下人为错误的空间。
智能输送系统可以连续识别其运输的每一块设备。信息将在控制系统中自动登录,其中具有定时和目标信息。这使运营商每辆车中的内容以及生产时间邮票的列表。
当零件跟踪和追踪在装配线上,操作也可以在召回的情况下的响应速度。而不是推广,其中一个问题可能发生在生产,运营商能够准确地在何时何地发生了精确定位。此外,他们还可以受影响车辆更快,更有效地隔离开来。
更低的拥有成本
不仅额外的部件使机械输送机更加灵活,因此需要备件。他们还创造了在生产过程中出错或休息的机会。智能输送系统可以显着降低维护和停机费用。推车是磁力推进的,所以不需要推动推车,减少磨损并增加正常运行时间所需的接触。
除了降低空间,一个ICS可以通过仅将功率施加节约能源时需要移动的车辆。传统上,皮带或链条必须激励和移动整个50英尺长的输送段只是运输一个部分仅仅是英寸。
传统的运输系统不提供在同一植物中生产多辆车所需的灵活性和效率。智能输送机系统可以提供灵活性和效率,减少所需的物理交互和备件的数量,并提供更高的能力进程。
罗克韦尔自动化公司Magnemotion
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