包装环境是出了名的严格约束，而且在很大程度上仍然是手工操作。在2018年Pack Expo(10月14日至17日，芝加哥)上，协作机器人成为领导者通用的机器人（UR）展示其第一种解决方案的随机机器人案例架设：XPAK ROBOX。
XPAK开发的新型ur动力盒安装机，允许包装商按需随机安装任何盒，而无需更换。XPAK ROBOX将在UR位于McCormick Place的展位(E-7941)进行演示。XPAK ROBOX配备了UR10e合作机器人手臂，它可以从两个杂志中挑出一个扁平的盒子，将盒子方块化，用2英寸的胶带折叠并密封底部的挡板。额外的弹匣和定制盒传输选项允许XPAK ROBOX集成到任何包装环境中。
XPAK ROBOX
UR10e是公司最大的合作机器人新型旗舰e系列。新的合作机器人首先在2018年在自动举行，功能内置力/扭矩传感，新安全功能和改进的精度。
XPAK公司的技术销售工程师William Reilly表示:“这种协同设计不仅使作业人员能够安全、直观地与我们的机器进行交互，ROBOX还将类似机器的占地面积减少了约60%，而传统的机器人技术则需要围栏。”
问答:UR联合创始人Esben Østergaard
“电子系列加强了定义协作机器人的核心原则：快速设置，方便的编程，部署，安全运行和快速投资回报率，”普遍机器人的美洲地区区域销售总监Stuart Shepherd说。“具有复杂应用程序和多种或不确定的未来需求的最终用户将受益于电子系列平台和我们独特的UR +生态系统，知道他们的投资将能够随着他们的需求变化而增长，”牧羊人解释说，参考迅速扩张Certified UR + Plug＆Play最终效果，软件和外围设备的产品组合现在可用的UR Cobots认证。
Palletizur系统启动
在Pack Expo上发射也是托盘来自onyxia，一种便携式的协作码垛系统，具有用于简单托盘建筑的图形软件的UR10E COBOT。此移动系统不需要编写的代码来编程。
“无侵入式托盘可以在没有额外保护的情况下添加到现有线路上，”奥尼西亚首席执行官Greg Selke说。“电子系列Cobots采用500Hz处理器，使机器人能够在更少的时间内执行更平滑的抛物线，抛物线移动，导致每分钟丢失的盒子。”
谢泼德说:“看到我们的合作伙伴网络拥抱我们的新型合作机器人，在如此短的时间内将它们纳入前沿应用，这是令人兴奋的。”“我们相信，包装行业将在未来一年部署创纪录数量的e系列合作机器人。”
CAND EXPO的普遍机器人
UR的机器人也会在以下的Pack Expo摊位展出:
杜诺制造。公司-展位N-4936
Dorner将展示一个新的演示，具有三个Dorner传送带和一个UR5合作机器人。集成显示器显示小瓶聚集在两个Dorner 2200系列带式输送机反向运行。一旦产品模拟，它转移到Dorner 1100系列输送机和等待被UR5挑选。然后机器人将瓶子放回指定位置，重新加入累积的产品。Dorner选择使用UR5机器人，因为其易于集成和协同安全功能。
戴科公司- N-5010号展位
在DYCO展位的展示上是配备UR10E COBOT的散装盒装载机。“我们正在获得客户的许多要求，在整个吹塑过程中整合通用机器人。线包装结束只是他们众多应用的一个例子，“Dyco的销售经理Mark Lovelace说，也提供了带有Ur Cobots的托盘装载/码垛系统。“我们选择了他们的稳健性和设计，用于工业应用与其他协作机器人。”散装盒装载机是一种从UR接口和几个按钮控制的全自动系统。
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FP Developments Inc. - 展位W-824
FP开发将展示机器人挑选和放置视觉转盘，一个能够存储和定向自动化需求的组件的转动盘。转盘配有位置知识，使转盘可以索引，连续旋转，并执行特殊定向功能。PNP表通过UR +启用的病态检查员摄像头相机使用背光和愿景引导，该摄像头摄像头允许UR3机器人识别注射器位置并以适当的方向拾取注射器以执行必要的功能。在显示器上也是机器人微粒检查站，配备有UR3机器人，用于在操纵中拾取瓶子（或给出申请的注射器）以进行颗粒检查。
Kolinahr Systems -展位N-5232
Kolinahr的新型CR10协作机器人标签涂抹器，由UR10合作机器人供电，提供了终极的灵活性;CR10是唯一一个可以在一个包的所有四个面进行标签的单一涂抹器。应用程序本质上是安全的和协作的，所以不需要保护。CR10易于编程，可定制标签位置，角度和应用力。该型号使用的打印引擎是Zebra ZE500，与其他打印机制造商兼容。
PharmaWorks Inc. - Booth W-629
PharmaWorks在其吸塑包装的TF1e机器中集成了一个配备了Robotiq UR+支持的Hand-E夹持器的UR5 cobot，注射器被预先装入托盘，并以堆叠的形式呈现给cobot。合作机器人卸下托盘，然后将单个注射器交给打印机和验证摄像头。pharmacworks选择UR cobot是因为它的灵活性、清洁度和协作性。由于没有保护装置，在生产过程中易于进行批间擦拭和操作人员的交互。
PIAB - 展位：N-6233
Piab的UR+真空夹持器piCOBOT安装在UR5e cobot上，设计用于在各种生产、包装或装配线中充当灵活的合作者。与piCOBOT一起包含的是用于teach吊坠的URCap插件软件，提供简单的编程和快速安装。piCOBOT符合人体工程学，安全且适应性强，有望提高生产率，同时消除对操作人员的潜在伤害风险。技术和电气接口无缝适配的UR机器人，使其真正为客户即插即用。能量优化的真空夹持器还具有板载智能，使piCOBOT®自动调整每个应用。
PalletizUR编程接口。
RND自动化与工程-展位S-3748
与RND自动化与工程公司一起展出的是新的Kanga袋，一种垂直形式/填充/密封袋系统，为医疗设备、制药和耐用品行业形成四面袋。该系统集成了一个UR3 cobot装载产品前的第四袋，“顶部”密封后，产品索引通过密封垫片。RND自动化与工程公司总裁兼首席执行官肖恩·多森表示:“通用机器人公司的协作机器人减少或消除了保护的需要，这意味着大大减少了占地面积。”“完全可定制的机器人满足了我们客户独特的包装需求。它们还可以在操作员接触时安全停止，并且可以用最小的力量移动。”
Schmalz公司- N-6149号展位
Schmalz UR+启用的Electrical CobotPump (ECBPi)属于不需要压缩空气的新一代智能真空发生器。智能真空发生器使纯电气操作，并能够处理密封和微孔件。CobotPump的编程界面直接集成在UR cobot的触摸屏上，并将与Schmalz的新型协作抓取器(FXCB / FMCB)一起展出，该抓取器专为协作机器人设计，非常适合从行尾到取放应用的各种工件。
SencorpWhite - N-6104号展位
SencorpWhite展示了CeraTek医疗托盘封印器，展示了集成UR5 cobot自动加载托盘到机器药盒的好处。通常手工完成的操作现在可以由协作机器人执行，该机器人直接集成到现有的工作信封中，因为协作安全特性消除了笼子的需要。
软机器人 - 展位：E-7207
软机器人有一个新的一种独特的软机器人抓取系统，专门为通用机器人设计。软机器人开发工具包-UR+ (SRDK-UR+)能够自适应处理非结构化任务和不同大小、形状和重量的物体。“我们很高兴能将软机器人技术引入通用机器人，并为合作机器人领域开发首个可定制的抓取系统，”软机器人首席执行官卡尔·沃斯(Carl Vause)说。“这种即插即用的工具包开启了机器人协作自动化的新世界，使其易于配置和部署，并实现了以前工业机器人未触及的非结构化任务的自动化。”
了下:机器人的报告，包装，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
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