基于软件的EtherCAT运动控制平台SPiiPlusSC(软控制器)使标准pc能够完全在软件中运行64轴实时运动控制器和高速PLC。控制器自动安装实时操作系统，并将一个标准以太网端口转换为EtherCAT主通信通道，以管理所有机器驱动器和I/O。它通过同时的虚拟TCP/IP和直接的内存访问通道与主机应用程序通信。
该控制器有两个版本:SPiiPlusSC-HP适用于复杂和性能要求高的64轴应用;SPiiPlusSC-LT可以满足1到8个轴的应用需求。
ACS运动控制
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