以下是本次网络研讨会未经编辑的文字记录:通过先进的液压阀介绍动态机器控制。
按需观看。
保罗Heney:
下午好。感谢大家收听今天的网络研讨会，通过先进液压阀进行动态机器控制，由伊顿和设计世界杂志为您带来。在我们开始之前，先做一些家务事。您将在桌面上看到几个方框，所有方框都可以根据您的喜好进行移动。最初，问答框在左下角，这是你在问答环节中输入问题的地方，问答环节将在今天的主要演示之后进行。另一个需要注意的方框是额外的资源，它最初位于桌面的右下角。这些资源是为了满足您的信息需求。我们在桌面上也有一个推文框，所以你可以自由地从那里发表任何有趣的观点，还有一个标签列表供你使用。
我叫Paul Heney，是《设计世界》和《流体动力世界》杂志的编辑总监。稍微介绍一下我的背景，我有佐治亚理工学院的机械工程学位，我已经报道工程和制造领域超过20年了，我很高兴成为你们今天的主持人。我想借此机会感谢今天到场的两位演讲者，并向大家介绍他们。
Paul Brenner在工程研究、地面机械和先进液压系统领域拥有超过25年的经验。Paul拥有多项美国专利，并在高效液压、液压能量回收和全系统诊断方面拥有多项专利。他曾在欧洲和北美的大型私营和上市公司担任高级工程和战略职位。
Nadine Powell是一名营销和销售专业人员，拥有近20年的开发和实施健全的营销策略的经验。她目前是伊顿液压业务的全球产品经理，移动阀门，在那里她推动市场分析和开发，以增加公司的移动阀门市场份额。鲍威尔拥有东伊利诺伊大学新闻学和公共关系应用科学学士学位。现在，话不多说，我要把麦克风交给保罗。
保罗:
谢谢你，保罗。我是保罗·布伦纳。直接看这张幻灯片。只是一些关于这张幻灯片的开场白和看法，希望能让我传达伊顿的动态机器控制方法。我认为没有人能否认移动和工业机械市场正在朝着更智能的机器发展。如果我们研究价值链，我们可以看到终端用户对他们的设备要求更高的性能和效率，而机械原始设备制造商努力超越客户的需求，同时仍然专注于通过设计过程提高他们的运营效率，直到机器滚下生产线的终点。液压动力和控制系统的分销商希望通过智能、灵活和耐用的解决方案脱颖而出。
下一张。这里展示的三个标题让我们深入了解是什么推动了更智能的机器运动。原始设备制造商和机器集成商在他们的机器过程中需要更大的灵活性和效率。通常情况下，机器需要承担各种任务，并运行各种附件，同时可能在世界各地的恶劣环境中运行。智能机器是一个全球机器平台，灵活的机器设计，可以上传选择先进的机器级软件应用程序，无论是现场或远程，从而使机器在各种环境下，在各种负载条件下高效工作，而不妥协。安全性、生产率、燃油效率和可靠性都是非公路机械的所有者和运营商所期望的关键特征。智能机器不会在实现这些属性上妥协。
例如，应用模式选择允许操作员根据需要通过按下按钮选择正确的机器配置文件，使他们能够以安全的方式实现其操作目标。伊顿今天所服务的移动非公路和工业机械市场正在快速发展，受到法规和前面提到的属性的推动，这反过来又迫使采用许多先进技术，这些技术可以在今天的汽车和公路卡车市场中找到。
下一张幻灯片，从高层次上讲，什么是动态机器控制?动态机器控制是伊顿的方法，使我们的客户能够追求设计和开发更智能的机器。伊顿团队对复杂的机器和系统动力学有深刻的理解，当您的目标是开发和支持一系列先进的液压产品时，这是至关重要的，这些产品从液压和电子控制的角度无缝集成在一起。这张幻灯片上的最后一个要点和任何产品或高级产品信息一样重要;一个有凝聚力的应用专家团队配备正确的工具是支撑动态机器控制方法的决定性因素。从系统概念阶段到开发的各个阶段，这些人都在那里提供支持，在某些情况下成为我们客户开发的延伸，以及贯穿产品生命周期的售后支持团队。
动态机器控制的价值链在我们的整个客户群中产生共鸣，从我们的分销商，他们正在寻找产品的灵活性，一方面，他们努力快速响应客户对多条产品线的需求，另一方面，或试图保持对潜在的巨大库存的仔细控制。通过对产品和子系统的广泛了解，将系统的所有部分整合在一起，并提供端到端解决方案，以及机器制造商本身，无论他们是大是小，以及最终用户，他们的底线严重依赖于他们的运营成本，这反过来又反映了机队在生产和节能方式中高度可靠的潜力。
CMA移动阀门是伊顿最先进的pro-fx就绪产品之一。双牛建筑公司的雇主能够独立计量泵的入口流量和执行器的回流流量。阀门前端基于凸轮的车载系统模块，以及专用于每个部分的车载电子设备和传感器，使软件可配置，以匹配每个单独服务的精确流量和压力需求。不再有主要阶段的孢子调整，或搞砸先导阀和弹簧，等等。
幻灯片10，伊顿拥有广泛的软件电子和液压产品组合。这些产品可以通过我们的开放平台应用程序开发工具Pro-FX控件轻松链接在一起。我们提供的硬件完全符合移动和工业应用的环境要求，提供可靠和安全的性能。这种硬件的少数例子包括伊顿的HFX电子控制器和VFX显示器;所有参考的产品类别都是Pro-FX准备好的。那么Pro-FX准备是什么意思呢?这意味着这些产品的设计是开箱即用的，它们可以很容易地匹配在一起，并通过应用Pro-FX控制无缝工作，极大地简化了为您独特的应用程序启动软件开发的过程。从本质上讲，我们的液压产品和电子控制开发在设计过程的各个阶段紧密相连。
下面，我把时间交给纳丁。我已经介绍了我们动态机器控制方法的高水平，然后简要介绍了我们的Pro-FX准备方法。我们已经参考了这些伊顿CMA先进的移动阀门。现在，我要把话筒交给纳丁，他将详细介绍技术细节，也许更重要的是这条独特产品线的价值主张。
纳丁:
谢谢你，保罗。下午好。我是纳丁·鲍威尔。我是CMA阀门的全球产品经理。今天我要给大家介绍伊顿的下一代先进电液移动阀。正如您将在本演示的下一部分中看到的，该阀门提供了区分机器功能的无限可能性。现在，在我们开始之前，然而，我想给你们一个简单的概述，一些机械特征，让你们理解。在右上角，你可以看到周围的红圈，这是我们的阀门系统模块，基本上是控制系统，或者我们喜欢称它为整个阀门库的大脑。就在这里，这是它维持阀门备份参数的地方。它将监控阀门的各个部分，是阀门的主要控制器。 Shown in the cutaway is a cutout of our work section, which is basically we like to say where the magic happens. As you can see, there’s 2 portions of it; there’s a pilot valve, and a main stage.
注意到这里有几个关键特征，一个是我们在阀门上的工作端口压力中心，以及阀芯位置传感器。我们还有监测温度的传感器，这里没有提到。然后我们有所谓的独立计量，显示在这两个主要计量线轴。CMA阀由凸轮控制。这是一个校园公交系统。我们提供2种通信协议，J-1939，和一个可以打开;它有两种边框尺寸可供选择。小一点的是CMA 90，意思是升每分钟;然后是CMA 200。我们提供的高压额定值为440巴。 With the electronics capabilities of this valve, we have very fast dynamic response, at 24 milliseconds at 15 center stoke. All of the valve tuning is done through software parameters, which we’ll touch on a little bit more as we get into this presentation.
从机械的角度来看，我们为CMA 200提供了2个阀芯选项，一个高阀芯和一个低流量阀芯，然后为CMA 90提供了一个阀芯选项，我们称之为标准阀芯。我们提供了许多不同的流量共享选项，您可以在泵饱和度方面进行选择，然后我们有可变排量和固定排量泵的选择，尽管我们目前只提供CMA 90的可变排量。当你从环境条件来看，我们提供的温度范围很广。
CMA 90和CMA 200的价值是什么?它首先从我们所谓的独立计量开始，这是我们的双线轴结构，我们独立地计量进出。如果你想到一个传统的移动阀门，它只有一个阀芯，很明显，当你试图同时处理流量和压力时，它有一个固定的关系，以及仪表进出的关系。有了独立的计量，我们可以在任何负荷条件下优化负荷控制。通过流量和压力控制，我们还拥有无限的可编程机器功能。我们可以看到，我们的客户已经看到的好处是减少计量损失和能源管理。另外，独立计量的另一个副产品是先进的端口压力控制。
正如我们在硬件概述中看到的，我们在那里有压力传感器，所以我们有能力控制一些不同的应用，并通过软件轻松更改参数。我们还能够根据应用限制最大压力，总的来说，我们的许多客户都能从中看到性能的提高。当你看到硬件的时候也看到了，上面有所有的传感器，有自己的控制机制，我们真的把我们自己定位在这个阀门上有先进的诊断和服务。我在硬件中简要提到的一件事是参数备份。基本上，VSM是为每个工作部分、功能以及该功能和工作部分中涉及的所有内容编写和维护数据库的;由于该参数备份，从维修的角度来看，我们经常看到的一个好处是，如果你的某个工作部分出现问题，我们有能力在现场安装一个新的工作部分，释放阀门，并通过VSM对其进行再培训，这样我们就可以让OEM恢复并快速运行。
随着所有这些传感器的安装，我们有诊断能力，所以从入口，阀芯位置，消耗[听不清00:15:35]和油流，这些都是可用于监控的选项，并可以通过这个阀门向客户报告。最后，我们相信你有能力做一些预测控制行为。如果你有能力监控阀门的压力和流量，你就有能力监控系统中的其他液压元件。就像我之前说的，在右边，所有的东西都是通过这个阀门通过软件编程的，所以我们有很多先进的软件算法，我们已经建立了。有些是我们在软件包中提供的基本软件，有些是可选软件。我们用这个阀门做的是我们真正提供OEM的通用性，和多模式功能，我们将我们的软件，我们将在下一张幻灯片中看到更多，分为三个不同的部分。
一个是力控软件，这是我们提供的基本软件;我们提供的机器诊断类型软件，可以在远程信息处理中使用;然后是系统动力学可能更具体于某个应用或产品。当你看我们的软件控制时，第一个，强制控制软件，真正处理压力控制，和其他事情，比如速率控制，压力和流量控制，然后是扭矩控制，例如，我只给你一个，扭矩控制是我们目前在绞车应用中使用的，以保持绞车内的张力。在我们的下一个预算中，我们将考虑传感器和机器诊断。
我们有几个独特的功能，其中一个我会提到，叫做软管爆裂检测。澄清一下,这并不阻止软管泄漏发生,但基本上因为我们有能力测量的压力和流量,实时诊断,我们可以当有一个中断在问候中工作流程部分,将会发生什么是阀将抛出一个代码,提醒操作员,他有一个潜在的软管泄漏,提醒他看到它的功函数,所以他有一个想法的潜在的软管泄漏,让他有机会在水管爆裂之前修好机器，这经常会成为一个问题，比如在垃圾市场，如果你倾倒一个水库，这显然会成为一个危险事件。
最后，我们有系统动力学，在这里这些是我们提供的更独特类型的软件功能，它们是特定于应用程序的，我要使用的一个例子是减少爆炸反弹。减震装置是为一个行业开发的，混凝土泵车，如果你对这个行业有所了解的话，他们有很长的滑槽用来把混凝土拉出来，在建筑工地工作，在这些滑槽内经常会有很大的振动。通常情况下，它会导致操作人员放慢生产速度，以确保混凝土浇筑正确，或者它会导致他们的工人不得不拿着绳子来固定溜槽。我们最近在一辆测试卡车上测试了该系统动态软件，发现通过使用CMA阀来抑制振动，软件算法可以减少73%的振动。
在哪里使用?CMA阀门我们实际上已经在原型阶段，在许多应用上进行了测试，你在这里看到的是我们目前已经测试过的应用的数量，目前正在生产中运行，或者我们目前准备把它们放在一个测试平台上。我们的业务范围很广，从职业卡车，即垃圾和公用事业卡车，一直到农业和林业应用，然后进入更多的辅助市场，如海洋，石油和天然气，以及积雪清理。
我们经常被问到的问题是很明显所有的东西都是通过软件编程的，这是一种技术含量很高的阀门，配置这个阀门并将其安装到机器上需要什么?我们的工程部门在开发一个名为Pro-FX Configure的软件系统方面做了大量工作，基本上这是一个一流的服务工具框架，最终将巩固我们所有液压产品的配置需求;但现在我们正在推出CMA的新软件。正如你在这里看到的，我们正在展示这个新的Pro-FX配置2.0的一些屏幕截图，从检测的利用到配置，这是在一个非常类似应用程序的类型格式中完成的，在向导类型的格式中，到诊断，到放置阀门，让阀门运行，并且能够查看实时响应，关于你为这个阀门输入的参数和设置。
我们总是喜欢谈论的一件事是，当谈到这种阀门和这种阀门的进步时，我们的目标是这种阀门，正如保罗谈到的动态机器控制，以及拥有更智能，更智能，更高效，更安全的设备，是我们如何帮助客户解决问题?我要讲讲我们在客户群中遇到的一些关键问题。当有机会的时候，我会试着谈谈我们目前的客户群已经看到的一些主要好处，如果我们能帮你量化这些好处的话。第一个，很明显，任何阀门的设置、调试或设计，我们都很看重它所花费的时间和资源。对于传统的移动式阀门，在阀门安装过程中，你经常会遇到阀芯和外壳的调整问题。这有时需要几周的时间。因为，正如我和CMA说过的，我们没有这个问题，因为我们可以通过笔记本电脑上的软件进行配置;所以没有线轴，不用更换任何机械部件。这一切都是通过软件完成的。
下一个是增加稳定性。我们讨论了位置感知，压力感知，以及流动能力。当你处理大负荷时，你需要在一个精确的环境中，控制对你的操作员来说非常重要;所以我们的先导阀上有传感器和微处理器，我们能够进行智能，精确的控制。另一件事，也是，你经常会遇到传统阀门的问题在被动负载和过载负载之间转换时执行器运动不一致。由于仪表进出的独立控制，我们能够平滑那些被动和过度负载之间的过渡。
实时诊断，我想我们之前谈过一点实时诊断，但是有了我们所有的机载传感器我们基本上可以监控阀门上的一切。我们可以得到阀门的实时诊断视图，甚至还有液压系统的一些信息。它确实允许您监控性能，从潜在的维护中观察，并且真正能够确定未来是否有故障。
继续操作直到任务完成，这是我们的另一个功能，在之前的幻灯片中已经展示过了，它叫做跛行模式。显然，我们从来不想谈论组件宕机，但我们知道在现实世界中会发生这种情况。的一件事我们的工程团队开发了一个软件算法称为跛行模式,基本上如果这个传感器是在领域这将允许操作员来完成工作,因为软件算法警报,你的一个传感器,和其他传感器在阀将工作速度的速度较慢,但它允许您获取您的机器,完成一个工作,你做的一个建筑工地。在这种情况下，我们有对它非常感兴趣的农民，因为它可以让他们在暴雨来临之前种植他们的土地，它可以让你继续你的不睡觉时间。
改进了运动控制，我们在吊杆弹跳上稍微涉及了一点，但是有了这个双阀芯架构，机载传感器，CMA的数据处理能力，我们可以确定负载条件，流量需求，和可用流量，并实施，我们有很多专有的控制策略，真正帮助我们解决无限控制您的机器。对于CMA阀门，显然，当您在设计您的机器时，您需要考虑的问题之一是从生产力和安全的角度维护您的机器的功能，通常人们在设计他们的机器时要消除任何泵饱和。通常，这意味着你设计的泵过大。通过CMA解决方案，我们提供了许多专有的流量共享算法和方法，您可以利用这些算法完全避免泵饱和。我们还可以做我们所谓的优先级方法，这意味着如果你的机器上有某些功能，你总是想从生产力或安全的角度获得优先级，你可以维护它们。同样，这一切都是通过软件的能力完成的。
减少库存水平，正如我们所说的，这个阀门没有很多机械方面的东西。如前所述，这一切都是通过软件完成的，所以我们知道传统的移动阀门提供200多个阀芯。对于那些在他们的机器上有液压阀的人来说，这通常意味着库存，特别是如果你提供不同的机器规格或选项。只有两个线轴可用来校准CMA，你不需要在你的架子上有很多东西。事实上，我们现在有一些客户，他们有几个先导阀，一些工作部分，他们基本上有他们的笔记本电脑，这就是库存所需要的一切，我认为最后一句话总结了这一点，就是一个阀门，多种用途，简化库存。
最后，当你研究独立计量时，这样做的好处之一是如果你有一个应用，也许最好的解释方式是通过一个例子，如果你有一个有两个单向电机的应用，很明显，对于一个传统的移动阀门你必须有两个工作部分。有了仪表的输入和输出，以及这两个阀芯，你就有能力用一个部分完成两项服务，这意味着你可以减少当前阀门库中的一部分，从而潜在地减少阀门库中的一部分，从而降低整个系统的成本。现在我们已经告诉了你们一些关于阀门的事情，让我们来谈谈我们在这个阀门上取得的一些客户成功。
第一个，如你所见，是一个大型钻机。我们和一个客户合作。每台机器有43个部分，所以有很多阀门。不是一个非常动态的机器，但是，有多个泵，多个凸轮总线;CMA阀门所能做的是利用我们的电子负载传感功能CMA，我们能够给他们一个分布式液压，所以我们能够消除超过一英里的软管。有了阀门内的压力传感器，我们就可以省去很多辅助压力阀，系统上的减压阀，因为它包含在CMA阀门中。因为我们有能力真正调节流量，我们能够为他们提供一些低流量计量功能。还有我们简单提到的阀门灵活性我们能够使用一些单段配置，并在多个服务中使用它，所以我们实际上从他们的机器中删除了一些部分。
然后当你看这个的时候，这个客户也在世界各地运送这些钻机，所以他们真正需要的一件事是每个部分24小时可用的备件。有限的库存给他们。此外，我们的Pro-FX配置，我忘记提到的是，我们有能力进行远程诊断，因此全球发送一台机器到任何地方。我曾见过我们的一位工程师坐在明尼苏达州伊顿[听不清00:29:47]的办公桌前，与加拿大的一位先生交谈，观察阀门在机器上的工作;所以高度独立于现场，你可以用这个阀门做很多远程诊断。
最后，我想向你们展示一个更动态的类型应用程序，这是一个雪美容师。对于你们这些滑雪爱好者来说，我们总是喜欢有一个平滑的斜坡;所以在过去，清理积雪，你有很多不同的条件，不同的地形，我们能够用CMA解决方案做什么，因为有很多操作员疲劳，因为他们不断地管理他们的机器速度和工具的下作用压力，我们把操作员输入，并结合传感器数据和阀门中的逻辑，并能够从压力切换到流量控制;所以传统系统几乎不可能实现的功能可以用CMA来完成。我们真的减轻了操作员的负担，我们使雪变得更光滑，而不需要操作员，并且改变了地形条件。
综上所述，CMA有很多关键特性。我今天只提到了其中的一些，但是当你看到机制以及软件算法的能力时，我们能够提供在所有负载条件下保持的精确控制。我们有非常高的瓣膜反应性。我们可以为您提供一些流量共享选项，当它涉及到试图设计您的机器泵饱和度。灵活性和配置，显然，在飞行中，因为这一切都可以通过软件来完成。我们可以进行先进的诊断，我们可以监测阀门和液压系统的很多情况，然后我们在很宽的温度范围内都有可靠的性能。
非常感谢您今天抽出时间。我知道大家都很忙，但如果你想了解更多关于这个阀门，我们的动态机器控制，我真的希望你去看看我们的伊顿网站，www。Eaton。com反斜杠DMC是我们的动态机器控制。你会发现许多非常好的白皮书，以及我们完整的伊顿液压产品的概述。然后，如果你想了解更多关于CMA阀门的知识，请到相同的位置，只需将反斜杠改为CMA，并随时下载文献。我们有一些非常棒的视频，还有一些非常好的白皮书，重点介绍了这个阀门的一些其他高级功能。
最后，我要感谢大家抽出时间。
保罗Heney:
好吧。谢谢你，保罗，谢谢你，纳丁。好吧。我们将用剩下的时间来回答大家的问题，我们确实收到了一些问题，但现在提出你们的问题还不晚。如果你看到这个问答框，你可以把你的问题输入到那里，他们会发给我们。第一个问题。这部电影真的上映了吗?它是在哪里制作的?
纳丁:
谢谢你,保罗。它将在英国制作。这是伊顿在英国的一个设施。我们的发行非常温和。我们已经以原型和测试的形式向该领域推出了许多这样的产品。我们的初始生产将于6月5日生效;然而，我要让你知道，我们目前有超过300个部门在现场工作，超过5000个小时，在20个不同的应用程序上，所以当我们进入6月6日的初始生产时，我们非常有信心。
保罗Heney:
好吧。我们的一位观众想知道这样一个技术先进的阀门，伊顿将如何支持它。
纳丁:
我认为我们谈到了一点从Pro-FX配置的角度来看,委员会在机器的功能是通过一个中类型程序,以及远程诊断的能力,你有能力,如果你有一个WiFi热点,将阀钩到你的电脑,并把它在线,它可以被我们的工程师,软件工程师,或工程师在我们的团队,可以帮助人们穿过它。
保罗Heney:
好吧。这很有道理。未来会有低流量的模型吗?
纳丁:
现在还没有。我们不打算再降价了。
保罗Heney:
好吧。你是如何在实战中证明它的可靠性的?
纳丁:
在这个领域，就像我说的，我们有20个不同的应用。就像你们在这两个应用中看到的一样，在一个钻机上;我们在一些振动非常大的应用中使用它;我们有海洋应用，所以我们有环境类型的应用;就像我说的，我们目前在现场有300多个分段，工作时间超过5000小时，所以我们对6月份在这里开始初步生产感到非常满意。
保罗Heney:
有没有什么出乎意料的应用或者用途是你们的工程师在最初开发这个阀门时没有想到的?
纳丁:
我认为，由于我们采用这种阀门来解决问题，我们已经看到了许多独特的应用。举个例子，我们目前正在研究铁路应用，这是我们从未想过的，但它对于一些应用需求来说是一个很好的阀门。高震动，精准度，就像它们在打钩的时候，所以我认为我们只是抓到了皮毛。我们经常在这里讨论可能还有很多应用我们还没有意识到。
保罗Heney:
很好。我们能不能用这些阀门来结合方向和压力控制，连接是什么样子的，你有连接示意图吗?
纳丁:
是的，我们可以这样做。这和圆柱体控制的连接是一样的，都是通过软件完成的。
保罗Heney:
明白了。
纳丁:
如果我们有很多技术问题，我们的首席工程师，他的名字叫史蒂文·史密斯，和我们一起在房间里，所以我可能会让他进来，以确保我们回答了每个人的问题，好吗?
保罗Heney:
请绝对。你知道你们什么时候可以在欧洲提供产品和软件教育吗?
纳丁:
该产品目前在欧洲可用于我刚才提到的20种应用。目前正在欧洲上映。我想有5到6个应用程序。至于软件教育，都是通过我们那边的伊顿王牌工程师系统完成的，我们有很多关键人物。事实上，他们中有几个人已经进入并真正帮助了客户，所以他们可以在需要时提供帮助。
保罗Heney:
好吧。一位观众说:“在现场测试之前，我们如何将CMA集成到机器功能分析，模拟角度，控制能力和液压?”
纳丁:
我要把这个问题交给Steven，因为我们在这方面做了一些很好的工作，所以我让Steven来回答这个问题。
演讲者4:
当然。我是史蒂文·史密斯。我不确定他们指的是不是模特。我们有可以提供的黑盒模型，所以如果你想把CMA阀门的模型放到你的机器模型中，我们可以提供。
保罗Heney:
它的格式是什么?
演讲者4:
仿真软件。
保罗Heney:
好吧。这就是我们的全部时间，或者说我们有时间回答的所有问题，但如果你们有其他的问题，欢迎直接通过电子邮件发给我，地址是P Eat W T W H media。com，我很乐意把它们转发给伊顿团队，让他们回答。感谢大家参加这次来自流体动力世界的网络研讨会，也感谢我们的赞助商伊顿公司，这次演讲将在未来几天通过电子邮件发给大家，也可以在www。流体动力世界。com上看到。再次感谢保罗和纳丁的真知灼见，祝大家接下来的日子愉快。好了。
纳丁:
谢谢你！
保罗:
谢谢你！
了下:移动式液压头
