扭矩电机是一种直接驱动的电机，通常直径较大，它直接将扭矩施加到从动轴上，而不介入机械。扭矩电机通常有更高的极数和运行速度比伺服电机低-但他们提供比标准伺服电机更高的扭矩。在工业中，有些人把扭矩电机比作直线直接驱动的近亲——直线电机，有时被称为力电机。一些扭矩电机称为有限角扭矩电机的应用需要小于360°的旋转。
再次，因为负载直接连接到电机的转子(没有中间的动力传输组件)扭矩电机称为直接驱动器。因此，扭矩电机可以作为直接驱动机构的执行机构，取代传统的配置，包括齿轮传动电机，例如。
扭矩电机通常采用直径特别宽的永磁同步电机的形式;环形绕组建设;稀土磁铁转子;(在某些情况下)冷却选项，以防止在高持续扭矩输出期间过热。从概念上讲，这些电机与传统的伺服电机相似，只是它们的轴向长度较短(而不是传统的小直径和长)，而且它们比伺服电机有更多的极点。高极数使扭矩电机输出高扭矩，但在较低的平均速度比伺服电机。此外，扭矩电机通常提供一个大的空心轴或孔，允许油管、光束等通过电机和从动轴的中心。
转矩电机的一个应用是在卷筒上的应用，受益于线轴上的直接驱动控制收卷和放卷。控制驱动它们从低扭矩到高扭矩，以实现纸张，薄膜或其他卷筒材料的均匀计量，而不需要中间齿轮，联轴器或离合器。
转矩电机的另一个常见应用是分度器和转盘。这是为什么呢?许多索引表利用了传统的伺服驱动器，它结合了机械动力传动机构和与低惯性伺服电机和高分辨率反馈相匹配的动力系统。但这里的问题是，一些高速分度机，特别是精密转台，不能准确和快速的分度或定位良好的稳定性，当有“失去运动”的机械传动装置和联轴器在环。在这里，直接驱动扭矩电机可以输出高峰值扭矩的位置，迅速没有任何损失的运动担心。此外，高分辨率反馈装置与电机直接安装在从动轴上-这消除了环路不稳定的来源。
在许多情况下，扭矩电机作为无框电机。这是因为这些直接驱动通常用于特殊的机器制造，电机可以直接设计到机器中，这样就不需要安装电机外壳、轴承、反馈或齿轮传动和联轴器。无框扭矩电机让OEM工程师挑选组件和定制电机特性，以优化特定性能的整体设计。
与传统的驱动器尺寸和规格相比，扭矩电机的选择不是基于功率而是基于扭矩。峰值转矩是短期内电机可能的最大转矩;连续转矩是电机可以无限提供的转矩，只要它的安装是正确的，适当的冷却。应用占空比决定了影响整体运动设计目标所需的峰值和连续扭矩水平。访问motioncontroltips.com/category/integrated-motion-systems/rotary-tables更多关于扭矩电机的一种常见应用-直接驱动转台。
了下:运动控制技巧，电机(直接驱动)+无框电机
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