基于ROS十大机器人公司在2019年

资料来源：Ricardo Tellez

机器人操作系统正在成为机器人的标准，不仅用于机器人研究，而且还可以用于制造和销售机器人的机器人公司。在本文中，我提供全球十大机器人公司的名单，将其在ROS上基于其机器人产品。

标准

这是我选择获奖者的标准列表：

我们讨论的是机器人建立机器人的公司．这不是关于生产基于ROS的某种软件的公司，而是创建和基于ROS的机器人的公司。我们也不考虑为第三方进行咨询和生成解决方案的公司。
他们自己创造了机器人．这意味着它们不是其他人制作的机器人的经销商或经销商。
他们有他们的机器人本土运行ROS．这意味着，你打开机器人，它正在运行ROS。我们不考虑支持ROS的机器人——如果你安装了包的话。我们专注于运行现有ROS的机器人。例如，您可以在UR5手臂机器人上运行ROS，但如果您购买了UR5机器人，它将不会提供现成的ROS支持。你需要增加一层额外的工作。我们不考虑那些机器人。
你可以给机器人编程．即使有些公司提供ROS-based机器人——如机器人轨迹- 他们没有提供编程的方法。它们将机器人提供为封闭的解决方案。我们在这里没有考虑封闭的解决方案。

总结条件：1.您可以直接从公司购买的机器人;2.机器人运行距离Minute 1 ROS;并且3.您可以随意机器人程序。

一旦公司根据以前的标准选择，我必须决定订单。订单是基于我对罗斯世界中的影响的个人感知。我知道，这是我自己的经验非常主观，但这就是它所在的。每当我觉得有必要时，我将我的动机描述在公司的位置背后。

现在，澄清了所有这些，让我们开始列表!

前10名ROS公司

1。透明路径机器人

的ClearPath是一家加拿大公司，成立于2009年的机器人，它产生在无人地面车辆，无人地面车辆（水面）上的场数和工业车辆是惊人的。该公司的机器人是基于ROS，可与ROS从1分钟进行编程，这就是为什么这些机器人都在创造开采，调查，检验，农业和材料处理的第三方应用程序使用。

一些的ClearPath最知名的机器人包括豺你可以学习UGV如何计划．其他包括赫斯基作出,鹭USV，以及它最近推出的系列奥托机器人工业环境。

由于诚信问题，本公司承担了向现有客户提供支持的责任PR2机器人，一次“柳树车库”关闭了大门。正因为如此，也因为它是最具多样性的公司ROS的机器人我把它排在了榜单的第一位，这是当之无愧的。

我在ROS Developers播客上采访了Clearpath的CTO Ryan Gariepy。你可以在这里收听面试．

2。获取机器人

Fetch Robotics由梅洛妮·怀斯(Melonee Wise)于2014年创立，此前她被迫关闭了之前的先驱公司，无限的机器人．我们可以说获取有两行业务。首先是它的线条移动机械手，主要用于机器人研究。

然后，Fetch有一系列的工业机器人在销售舰队准备在仓库部署帮助运输材料。据我所知，第一行业务是唯一允许直接ROS编程的业务，而第二行业务是封闭产品。

我没有选择取，因为只有其研究线2号。我选择它这个地方，因为取是在创建其取机器人（与货运移动平台配对）经济实惠的移动机械臂的先驱。截至发布它取的那一刻，没有基于ROS-市场上的移动机械手。（对不起，Turtlebot 2与Dynamixel臂不能算作移动操纵器。）

最近，获取组织了fetchit！挑战2019年举行的“国际机器人与自动化会议”。(我的公司,将构建，是促进事件的模拟的合伙人。）在这种情况下，参与者必须编写他们取来产生一个制作间一些作品。你可以检查结果在这里．

即使捕获机器人只会产生两个机器人，它也是满足上面标准的机器人，它是开设基于ROS的移动操纵器领域的先驱。这就是为什么它应该在这个列表中的第2位点。

我采访了穆伦智选民，挑选机器人首席执行官，为ROS开发人员播客。你可以在这里收听面试．

3.PAL机器人

PAL机器人是位于巴塞罗那，并于2004年创建。我特别喜欢PAL，因为我在那里工作了超过七年，我很多朋友都在那里。但爱不是我把它们放在第三个位置的原因。

PAL Robotics赢得了第3号，因为它是世界上唯一建造和销售人类的人形机器人的公司。而不仅仅是单一的人形，而是三种不同的类型！当reem机器人那reem-c机器人，最近Talos机器人．

PAL还生产类似于获取的移动机械手。他们被称为提亚哥，并且您可以为您的研究或应用程序购买它们。（如果您有兴趣，您可以在在线课程中学习如何在与PAL机器人公司协作创建的在线课程中使用ROS编程Tiago机器人。）

我们最近发布了托踝的模拟，包括其行走控制器。你可以在这里买到．

我采访卢卡马尔基奥尼，帕尔机器人的CTO，对于ROS开发的播客。你可以在这里收听面试．另外，你可以学习什么是飞絮，如何使用．

此外，我采访维克多·洛佩兹，帕尔机器人的主要DevOps的工程师，对ROS开发的播客。你可以在这里听那次采访。

4.Robotnik

Robotnik是另一家西班牙公司，总部设在卡斯特利翁和成立于2002年。我把它称为“西班牙的ClearPath。”真的，已建成许多ROS机器人作为第一家在此列表中。Robotnik创建和设计移动机械臂，不同类型的无人地面车辆，以及多种类型的工业应用和物流移动机器人。

该公司还擅长将第三方机器人部件集成到最终的基于ros的机器人中，以满足您的需求，从而个性化您的机器人。

最后，Robotnik的团队包括背后的人ROS组件在线商店，您可以在那里购买被认证的机器人的组件，以便在货架上支持ROS。对于销售ROS机器人的所有这些广泛活动，Robotnik值得在此列表上的第四个位置。

几个月前，Robotnik向我们发了其中一个峰会XL机器人用于试验和创建ROS培训材料。我们广泛使用它ROS Live Classes.，显示如何使用云机器人平台编程Robotinik机器人。

我们还创建了一个特定的培训人们为Summit XL机器人编程．

我在ROS Developers播客上采访了Robotnik的首席执行官Roberto Martinez。你可以在这里收听面试．

5.郁金机器人

Yujin是一家专业从事真空清洁机器人的韩国公司。但是，这些机器人不是他们在此列表中的原因，因为它们不会在板上运行ROS。相反，Yujin在这里，因为这是官方卖家Kobuki机器人，即土耳其2机器人的基础系统。

乌龟机器人2是世界上最著名的ROS机器人，甚至比PR2还要有名!无论是在模拟还是在现实中，我们几乎每个人都学过这个机器人。由于其低成本，它允许您轻松进入ROS世界。

如果你已经买了Turtlebot 2机器人，它很可能是基地由郁金制成。我们使用Kobuki为基础我们的机器人咖啡师我在拉萨尔大学(La Salle University)的ROS课上使用了一些。

此外，Yujin公司还开发了另一款用于物流的ROS机器人Gocart.这是一个非常有趣的机器人，用于建筑物内的物流(但不是仓库)。该机器人可以用来将包裹从大楼的一个位置发送到另一个位置，包括路径上的电梯。

6.Robotis

这是另一种是使它大在世界ROS韩国公司。即使Robotis还以其Dynamixel舵机知道，这是最好的ROS名扬四海，因为它的Turtlebot 3机器人和开放手，既表现为下一代Turtlebot系列。

随着Turtlebot 3的发展，Robotis将Turtlebot的概念带到另一个层次，让人们更容易进入ROS。这个机械手也与Turtlebot 3很好地集成在一起，所以你花几百美元就可以拥有一个完整的移动机械手。

即便是更容易的，公司已经制定了两个机器人的开放来源的所有设计，所以你可以自己建造机器人。这是设计的Turtlebot 3．这是设计的打开手．

7。影子的机器人

影子机器人总部设在伦敦。这家公司是开发人形机械手的先驱。据我所知，影子机器人是世界上唯一一家销售这种机械手的公司。

此外，它的手是现成的ros可编程的。除了手，影子机器人还生产许多其他类型的抓手，可以安装在机器人手臂上，创建完整的抓手解决方案。

它与第三方机器人结合的解决方案之一是智能抓握系统在2016年发布。这compbined与UR5机器人三指夹具。Hhere是这是我们创建的智能抓取系统的模拟与…合作ugo chcic.．

影子机器人的产品包括影子的手，cyberglobe，和触觉遥操作机器人．

演示在该领域的领导地位，是由OpenAI公司选择了阴影机器人的手做自己强化需要学习灵巧度的机器人的学习实验．

8。腓亨

HEARARION是一家在2013年成立的波兰公司。它销售简单而紧凑的自主移动机器人罗斯巴偶．它们是小型四轮机器人，配备了激光雷达、摄像头和点云设备。这些机器人非常适合用真正的机器人学习ROS，或者用比Turtlebot 2更紧凑的机器人进行研究和学习。

Husarion也生产豹机器人，它更具面向户外环境，但具有相同的研究和学习目的。

什么让悬浮液与其他销售ROS机器人的公司不同的是其机器人的紧凑性及其创造Husarnet网络，它通过云连接机器人并远程控制它们。

我采访了Husarion的首席执行官Dominik Novak。你可以在这里收听面试．

9。Neobotix

Neobotix是移动机器人和机器人系统的制造商。它为广泛的工业应用提供机器人和机械手，特别是在运输材料的领域。

Neobotix是弗劳恩霍夫研究所在斯图加特的一个分拆，并创造了著名的护理人员，在Robocup@Home竞赛中多次使用。然而，据我所知，Care-O-Bot从来没有达到产品点，即使你可以订购5个，并得到他们的发货，打开包装后立即运行。

目前，Neobotix专注于销售移动基座，可以定制机器人手臂，将整个系统转换成定制的移动机械手。

该公司还单独销售移动基地和机械手。移动基地的示例包括Neobotix的MP系列机器人．在移动机械手侧，它销售MM系列．他们都有现成的ROS。

即使Neobotix的产品是完整的产品，我也会看到它们更像我们可以用于构建更复杂的机器人的组件，允许我们节省时间创建所有部件。这就是为什么我决定将它放在第九次位置而不是在其他产品之上。

10.Gaitech

Gaitech是中国公司，主要专注于分发ROS机器人，ROS一般产品在中国。从第三方公司。它们包括许多公司的这份名单上，包括获取，PAL和Robotnik。

然而，Gaitech还开发了自己的机器人。例如，第一个寄生机是唯一的无人机，我所清楚的是与货架上的ROS合作。

即使Gaitech的机器人在ROS电路中不够受欢迎，我也包括它们，因为目前，它是世界上唯一的公司，即建立基于ROS的无人机。（Erle机器人在过去做了基于ROS的无人机，但据我所知，它在切换到Acutronic机器人时停止。）由于这种缺乏竞争，我认为Gaitech应该得到第10号的位置。

我采访了五月郑，Gaitech营销的VP，为ROS开发人员播客。你可以在这里收听面试．

荣誉提名

以下是其他公司建立ROS的机器人，没能补上因某些原因的名单。他们可以在这里明年！

索尼

索尼是一个完整的初来乍到ROS机器人的世界，但它已经通过大门口进入。去年，该公司宣布的释放Aibo机器人狗，这完全适用于ROS。这对我们所有人来说是一个很大的惊喜，特别是因为索尼在2005年遗弃了Aibo项目。

索尼的复活机器人狗可以把它放在上面的名单上，除了机器人仍然太新的事实，只能在美国和日本购买。此外，机器人仍然具有一个非常有限的编程SDK，因此您可以几乎无法编程。

如果您对AIBO与ROS的内部运作感兴趣，请查看Tomoya Fujita，该项目的工程师之一，在此期间ROS开发者大会2019，他解释了他们必须为ROS开发的进程之间的通信机制，以减少Aibo的电池消耗。令人惊叹的东西，完全兼容ROS节点和使用标准通信协议!

2。ubiquity机器人

这是一家销售基于ROS的简单移动基地的公司，用于开发第三方解决方案，或者用它的说法，“机器人应用程序”。Ubiquity Robotics的目标是提供一个坚实的移动基础，并提供现成的导航，在此基础上您可以构建其他解决方案，如远程呈现、机器人服务员等等。

无处不在的机器人是一家年轻的公司，考虑到了一个好主意，但它非常接近像新obotix或Robotnik这样的现有解决方案。让我们看看明年他们如何发展。

我采访了佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州的大卫·克劳利你可以在这里收听面试．

3.Acutronic机器人

该公司开始构建基于ROS的无人机，但最近，他们改变了向生产的方向硬件ROS微芯片．Acutronic在H-ROS微芯片上基于ROS2的工业臂产生MARA机器人。

但是据我所知，MARA机器人并不是Acutronics的主要业务，因为它是公司创造并作为一个例子来销售的H-ROS能做什么．这就是为什么我决定不包括本公司在主要的10强之列。

顺便说一下，我们还与Acutronic合作，制作了一系列关于如何使用他们的MARA机器人学习ROS2的视频。

我采访了Acutronic首席执行官Victor Mayoral，为ROS开发人员播客。你可以在这里收听面试．

ROS的结论

大多数基于ROS的机器人公司都是基于轮式机器人。一些例外是PAL机器人的人形机器人，Gaitech的无人机，来自阴影机器人的机器人手，以及来自Neobotix的机器人武器。

这非常有趣的是，我们看到几乎没有无人机，没有机器人手臂在架子上运行ROS，因为它们两者都是非常基本的机器人类型。有许多机器人武器公司为他们的机器人提供ROS驱动程序，以及许多套餐的控制，如通用机器人或Kinova。

但对于上市公司而言，只有Neobotix实际上只提供了一个带有MM系列的现成的扶手机器人。我认为新ROS的无人机和机器人武器有很多市场空间。注意到，世界的企业家！

最后，我要感谢的是我不知道所有的ROS公司在那里。即使我已经做了我的研究创造这篇文章中，我可能已经错过了一些公司也罢。让我知道如果你知道或有销售ROS机器人，应该是这个名单上的公司，这样我就可以更新并纠正任何错误。

里卡多电视

关于作者

Ricardo Tellez是联合创始人兼首席执行官将构建．在此职位之前，他是西班牙研究委员会机器人学院的博士后研究员。Tellez在Pal机器人上工作了七年多的时间，开发人形机器人，包括其导航系统和推理引擎。他掌握了一个博士学位。在人工智能中，旨在创造真正了解他们在做什么的机器人。Tellez在2019年发言机器人峰会暨博览会在波士顿。