为电子商务订单完成挑选零件给机器人工程师带来了几个挑战。吞吐量、准确性、可靠性和通用性是关键要求。虽然一些公司都在努力训练机器人来处理各种各样的物品,XYZ机器人发展end-of-arm工具,它说的是宽容的传感器错误而显著提高生产率:枪工具头,其司法院工具改变,和一袋杯把握塑料袋包装项目,。
在自动化2019.，allston，大众的公司介绍了其XYZ居民站（XRS）和XYZ采摘站（XPS）。XRS是用于Putwall分类的自主机器人交钥匙系统，XPS是一种用于货物的机器人运输的机器人拣选系统。
速度和可靠性的工具
使用计算机视觉和机器学习来识别数千或数百万个库存单位(sku)只是挑战的一部分。许多机器人供应商仍在培训机器人和手臂末端工具，以处理不同形状、大小、材料和方向的物品。
“为普遍排序挑选混合物品，因此货物与机器人到机器人行动不可能取决于同质手提包，”首席技术官彼得·宇指出XYZ机器人。“我们的视觉系统和工具使得更容易处理高速处理具有挑战性的案例。”
例如，随着机器人武器伸入垃圾箱，他们可以通过物体沿着目标的方式敲掉中心，甚至可以损坏货物。
该公司兼容的工具头可以被推离对中位置，并自动弹回原位。Yu补充说，这有助于避免人工重置机器人的昂贵停机时间。
XYZ机器人的JY工具更换器是磁性的，具有自定心头，允许掉次数不到半秒。一旦XYZ的视觉系统确定了要挑选的物品，机器人臂可以进入工具更换器，并选择厚重吸盘，小吸盘或气动夹具。
XYZ的工具。来源:XYZ机器人
“这对挑选化妆品很有好处，比如洗发水瓶子和口红，”余说。
来自XYZ机器人的第三种工具创新是一种专利的袋子杯，允许通过任何角度抽吸拾取松散的多方面。俞说，这个功能尤为重要，尤其是服装，如服装，XYZ的视觉系统也可以检测透明包装。
专注于组件，创新
主要消费品制造商和零售商对XYZ机器人有兴趣，这是一个XYZ机器人机械工业协会和MassRoboticsYu说。
“我们也在研究杂货店的场景，这是最有挑战性的，”余说。“世界上没有任何视觉处理器能完美工作，但我们已经测试过我们的系统能在连续的夜间操作中存活下来。”
“我们在中国也有一个强大的营销团队，”他补充说。“然而，一些大公司不会直接与初创公司合作，他们更喜欢可信的整合商。”
Yu说:“大多数人工智能初创公司都需要工具来支持他们的视觉系统，而集成商则在寻找一个可以与他们的工具协同工作的视觉系统。我们的目标是弥合差距:为集成商和初创公司提供规模和重点组件。”
XYZ机器人的工具与UR5合作机器人合作，公司开发了来自ABB和其他主要机器人供应商的机器人的适配器。XYZ还使用结构灯设计了自己的相机系统，以精确垃圾桶采摘。
该公司在最近的网站访问期间显示了机器人的报告它正在研究的其他系统，以进一步加速材料处理。
Yu说:“有了CNC原型，我们在开发产品时可以快50%。”“我们已经建立了putwall和tote系统，但首先我们想出售关键组件，如我们的手臂末端工具和我们的视觉处理器，它通过以太网连接到控制器来发送拾取点。”
XYZ机器人筹集了一系列圆润的资金，目前正在为美国，欧洲和亚洲市场的机器人，制造工程师和业务发展中的高级角色招聘高级角色。
了下:机器人的报告，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
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