据报道，来自新加坡科技与设计大学(SUTD)的一组研究人员正在制造一种可变形的盘旋旋翼飞行器(THOR)，并希望他们的设计可以解决多直升机无人机无法进行长距离飞行的问题新的地图集．

雷神基于1913年的单直升机概念。最初，单直升机是“结构上高效的”，因为框架是用来产生升力的，但它是“战略上低效的”。缺乏反旋转系统意味着飞行员将不得不与飞机一起旋转，这将更像是一场刺激晕车的嘉年华之旅。

雷神的设计在几个方面改进了基本的单机设计。首先，研究人员开发了第二个机翼，因此放弃了单直升机的名字。现在，雷神有两个安装好的机翼从无人机的中心伸出。

此外，SUTD的灵感来自于翅果种子，一种会飞的树种子，可以被风携带很远的距离。

“雷神托尔的对翼彼此安装成直角，并在从直升机式悬停到固定翼式巡航的过渡中旋转成直线，”据报道新的地图集。

学生们创造了一个被动系统来根据飞行模式重新排列重量。当飞行器从悬停飞行器切换到固定翼飞行器时，离心力被用来移动压舱物，以使飞行器保持平衡。

目前，雷神还只是一个原型机，但它可以用于许多不同的领域，如农业、监视和有效载荷交付。

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了下:运动控制•电机控制

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